[发明专利]一种工装测试系统和工装测试控制方法在审
| 申请号： | 201610901205.6 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN106546903A | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 程世田 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/28 | 分类号： | G01R31/28 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司37101 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工装测试系统和工装测试控制方法，解决现有工装测试耗费人力且存在人为不良品的技术问题。包括测试工装放置区、多个工装测试治具、合格品放置区、非合格品放置区、抓手机器人和治具控制平台；抓手机器人包括第一机械手和第二机械手；第一机械手从测试工装放置区抓取待测试的测试工装，并将抓取的测试工装置于空闲的工装测试治具上；第二机械手从工装测试治具上抓取测试完成的测试工装，并基于治具控制平台发送的治具状态信息将完成测试的测试工装置于合格品放置区或非合格品放置区。通过合理配置第一机械手和第二机械手的操作顺序，实现测试工装在治具上的自动检测和分类,节省了人力操作，避免了人力操作存在的错误。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工装 测试 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种工装测试系统，包括测试工装放置区、多个工装测试治具、合格品放置区和非合格品放置区，其特征在于，还包括抓手机器人和治具控制平台；所述抓手机器人的控制中心与所述治具控制平台互联；所述治具控制平台，用于获取多个工装测试治具的治具状态信息；所述抓手机器人包括第一机械手；所述第一机械手，用于从所述测试工装放置区抓取待测试的测试工装，并将抓取的测试工装置于空闲的工装测试治具上；所述抓手机器人的控制中心控制所述第一机械手从所述测试工装放置区抓取一件待测试工装；并获取所述治具控制平台发送的治具状态信息，基于所述治具状态信息，判断所述多个工装测试治具中是否存在空闲；若是，则控制所述第一机械手将抓取的待测试工装置于一个空闲的工装测试治具上，以使得所述待测试工装完成测试。
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