[发明专利]擦窗机器人

摘要

本发明公开了一种擦窗机器人，包括机器人本体、第一气压检测装置、第二气压检测装置和控制器，机器人本体底部设有负压舱，第一气压检测装置设在负压舱内以检测负压舱内的气压，第二气压检测装置设在负压舱外以检测机器人本体外部环境的气压，控制器与第一气压检测装置和第二气压检测装置相连以根据第一气压检测装置和第二气压检测装置的气压值判断机器人本体能否吸附在待清洁表面上。根据本发明实施例的擦窗机器人，通过增加第二压力检测装置检测负压舱外的环境压力，可以实时地实现对负压舱内、外压力的检测，不仅可以简化操作、保证擦擦机器人使用过程中的安全性能，而且可以减少用户使用时的等候时间，提高用户体验。

主权项

一种擦窗机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体底部设有负压舱；第一气压检测装置，所述第一气压检测装置设在所述负压舱内以检测所述负压舱内的气压；第二气压检测装置，所述第二气压检测装置设在所述负压舱外以检测所述机器人本体外部环境的气压；控制器，所述控制器与所述第一气压检测装置和所述第二气压检测装置相连以根据所述第一气压检测装置和所述第二气压检测装置的气压值判断所述机器人本体能否吸附在待清洁表面上。