[发明专利]一种两轴四框光电吊舱自动陀螺漂移补偿的实现方法有效
| 申请号： | 201610901400.9 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN106441366B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 张龙浩;徐梁;杜明昊;赵胜斌;沈腾 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 471099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种两轴四框光电吊舱自动陀螺漂移补偿的实现方法，实现两轴四框光电吊舱的一键快速自动陀螺漂移补偿。其特征是，在吊舱启动并自检后保持吊舱静止，此时保持采集吊舱外框和内框的角度，通过微分计算吊舱外框和内框相对与吊舱的角速度。根据框架的角速度解算出光轴移动的角速度，通过根据光轴移动的角速度，计算漂移补偿参数，使光轴在惯性空间内稳定，当光轴静态稳定性小于阈值时储存漂移补偿参数并自动退出自动漂移补偿状态。本发明的自动陀螺漂移补偿控制方法可同时补偿光电吊舱的方位和俯仰两个轴系，补偿速度快，补偿精度高，并可以实现一键漂移补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两轴四框 光电 自动 陀螺 漂移 补偿 实现 方法 | ||
【主权项】：
1.一种两轴四框光电吊舱自动陀螺漂移补偿的实现方法，其特征在于步骤如下：步骤1：在吊舱启动并自检后吊舱静止时，连续采集吊舱在方位和俯仰两个轴向上外框和内框的角度，计算吊舱外框相对于吊舱的角速度ωo和内框相对于吊舱的角速度ωi；步骤2：根据内外框轴系移动的角速度解算出光轴对应的轴系上的角速度：ωaxis＝ωi+ωo+ωpod；其中：ωpod为吊舱相对于惯性空间在一个轴系上的的角速度，在吊舱静止时为零；步骤3：将光轴移动的角速度ωaxis输入吊舱的控制系统，控制系统输出漂移补偿参数；步骤4：将漂移补偿参数输入吊舱的稳定控制系统，改变控制系统输出的陀螺进动值；步骤5：当角速度ωaxis小于阈值时储存漂移补偿参数并自动退出自动漂移补偿状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，未经中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610901400.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
