[发明专利]一种仿真智能机器人的颈椎关节总成有效
| 申请号： | 201610901425.9 | 申请日： | 2016-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN106272532B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李德福 | 申请（专利权）人： | 福州幻科机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350200 福建省福州市长乐*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明特别涉及到一种仿真智能机器人的颈椎关节总成。其特征在于整个颈椎关节总成包括颈椎转颈电机、转颈叉、点头电机、头颅壳、下颚及下颚电机组成，所述点头电机外壳与下颚电机外壳和颈椎杆为一体化结构，头颅壳定位在下颚电机外壳上，下颚定位在下颚电机两端输出轴上，点头电机及其以上的结构部分如头颅壳、下颚及下颚电机、颈椎杆等通过点头电机两端中心的输出轴定位在转颈叉上，转颈叉又定位在转颈电机的输出轴上，整个颈椎关节总成定位在脊椎关节总成的顶椎上。本发明具有结构紧凑简单，仿真度高，重量轻，一体化程度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 下颚 转颈 颈椎关节 电机 电机外壳 输出轴 颈椎 智能机器人 电机两端 一体化程度 一体化结构 电机组成 脊椎关节 仿真度 重量轻 总成本 | ||
【主权项】：
1.一种仿真智能机器人的颈椎关节总成，其特征在于整个颈椎关节总成包括颈椎转颈电机、转颈叉、点头电机、头颅壳、下颚及下颚电机组成，所述点头电机外壳与下颚电机外壳和颈椎杆为一体化结构，头颅壳定位在下颚电机外壳上，下颚定位在下颚电机两端输出轴上，点头电机及其以上的结构部分：头颅壳、下颚及下颚电机、颈椎杆均通过点头电机两端中心的输出轴定位在转颈叉上，转颈叉又定位在转颈电机的输出轴上，整个颈椎关节总成定位在脊椎关节总成的顶椎上。
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