[发明专利]一种刚性罐道巡检装置及巡检方法

摘要

本发明公开了一种刚性罐道巡检装置及巡检方法，该巡检装置包括主体底板上的移动部件、传动部件、驱动部件、导向部件、外壳；驱动部件包括连接单片机的倾角传感器、压力传感器，单片机连接驱动器，驱动器连接直流无刷电机，直流无刷电机输出轴设有连接驱动器的光电编码器；移动部件包括主动输出轴、从动输出轴，主动输出轴和从动输出轴上的车轮法兰与轮毂相连，轮毂内设有永磁体，轮毂外部设有橡胶皮层；传动部件包括与直流无刷电机输出轴相连的蜗杆、在主动输出轴上的与蜗杆相啮合的蜗轮、在主动输出轴和从动输出轴上的同步带轮以及缠绕在同步带轮上的同步带；导向部件包括导向轮。本发明提高了刚性罐道检测速度，间接提高了煤矿企业的生产效率。

主权项

1.一种刚性罐道巡检装置，其特征在于：包括主体底板(1)以及设置在主体底板(1)上的移动部件(2)、传动部件(3)、驱动部件(4)、导向部件(5)、外壳(6)；外壳(6)设置在主体底板(1)的中部，驱动部件(4)设置在外壳(6)内部，驱动部件(4)包括倾角传感器、压力传感器，倾角传感器、压力传感器连接单片机，单片机连接驱动器(4‑3)，驱动器(4‑3)连接直流无刷电机(4‑2)，直流无刷电机(4‑2)输出轴设有光电编码器，光电编码器连接驱动器(4‑3)；移动部件(2)包括前轮主动输出轴(2‑4)、前轮从动输出轴(2‑7)、后轮主动输出轴(2‑12)、后轮从动输出轴(2‑13)，前轮主动输出轴(2‑4)、前轮从动输出轴(2‑7)位于主体底板(1)前端，后轮主动输出轴(2‑12)、后轮从动输出轴(2‑13)位于主体底板(1)后端，前轮主动输出轴(2‑4)、前轮从动输出轴(2‑7)、后轮主动输出轴(2‑12)、后轮从动输出轴(2‑13)上均设有车轮法兰(2‑9)，车轮法兰(2‑9)与轮毂(2‑10)相连，轮毂(2‑10)内设有永磁体(2‑11)，轮毂外部设有橡胶皮层(2‑2)；传动部件(3)包括与直流无刷电机(4‑2)输出轴相连的蜗杆(3‑2)、设置在前轮主动输出轴(2‑4)、后轮主动输出轴(2‑12)上的与蜗杆(3‑2)相啮合的蜗轮(3‑7)、设置在前轮主动输出轴(2‑4)、前轮从动输出轴(2‑7)、后轮主动输出轴(2‑12)、后轮从动输出轴(2‑13)的同步带轮(3‑5)，在前轮主动输出轴(2‑4)和后轮从动输出轴(2‑13)的同步带轮(3‑5)上缠绕一个同步带(3‑6)，在前轮从动输出轴(2‑7)和后轮主动输出轴(2‑12)的同步带轮(3‑5)上缠绕一个同步带(3‑6)；导向部件(5)包括前轮导向轮(5‑1)和后轮导向轮(5‑7)，前轮导向轮(5‑1)和后轮导向轮(5‑7)均设置在轮毂(2‑10)外侧。