[发明专利]一种测量自由曲面任意点处法向矢量的方法及装置

摘要

本发明公开了一种测量自由曲面任意点处法向矢量的装置，包括纵向驱动装置、纵向导轨、固定机架、制孔装置、纵向滑台、横向驱动装置、旋转气缸、线激光传感器、横向滑台和横向导轨，所述固定机架的顶端固定连接有纵向驱动装置，所述固定机架内固定连接有纵向导轨，所述纵向导轨上滑动连接有相匹配的纵向滑台，所述纵向滑台的底端安装有制孔装置，所述纵向驱动装置的输出端与纵向滑台的顶端固定连接，所述固定机架的底端固定连接有横向导轨，所述固定机架的底端右侧固定连接有横向驱动装置。本发明省去了曲面拟合的复杂过程，可解决目前主流的矩形面片法在待测点附近有横梁或台阶等干扰因素时，对法矢测量精度的影响问题。

主权项

一种测量自由曲面任意点处法向矢量的装置，其特征在于：包括纵向驱动装置、纵向导轨、固定机架、制孔装置、纵向滑台、横向驱动装置、旋转气缸、线激光传感器、横向滑台和横向导轨，所述固定机架的顶端固定连接有纵向驱动装置，所述固定机架内固定连接有纵向导轨，所述纵向导轨上滑动连接有相匹配的纵向滑台，所述纵向滑台的底端安装有制孔装置，所述纵向驱动装置的输出端与纵向滑台的顶端固定连接，所述固定机架的底端固定连接有横向导轨，所述固定机架的底端右侧固定连接有横向驱动装置，所述横向导轨上滑动连接有相匹配的横向滑台，所述横向驱动装置的输出端与横向滑台的右侧固定连接，所述横向滑台的底端固定连接有的旋转气缸，所述旋转气缸的法兰上安装有线激光传感器，所述线激光传感器、纵向驱动装置、横向驱动装置和制孔装置分别与计算机电性连接，所述固定机架和外部机器人末端法兰固定连接。