[发明专利]碳纤维自动生产线

摘要

本发明涉及一种碳纤维自动生产线，包括纱架单元、烘烤单元、浸胶单元、拉挤成型单元、切割单元以及自动收料单元，自动收料单元包括收卷机构、码垛机构，收卷机构包括收卷机，收卷机上设置有用于夹紧料头的料头加紧部件、用于对料卷的侧部进行阻挡的侧定位部件以及用于对已进行收卷的料卷进行压紧的压紧轮组；码垛机构包括能够移动的抓手组件，抓手组件包括抓手杆、连接在抓手杆上的抓手，抓手组件具有抓取状态和堆垛状态，当处于抓取状态时，抓手抓取口的方向朝向料卷；当处于堆垛状态时，抓手抓取口的方向朝向地面。本发明通过设置自动收料单元，完成收料堆叠的自动化，实现生产的自动化，节省了人力，提高了生产效率。

主权项

1.一种碳纤维自动生产线，包括纱架单元、烘烤单元、浸胶单元、拉挤成型单元、切割单元以及自动收料单元，所述的自动收料单元包括收卷机构、码垛机构、打包机构，其特征在于：所述的收卷机构包括收卷机，所述的收卷机上设置有用于夹紧料头的料头加紧部件、用于对料卷的侧部进行阻挡的侧定位部件以及用于对已进行收卷的料卷进行压紧的压紧轮组；所述的码垛机构包括能够移动的抓手组件，所述的抓手组件包括抓手杆、连接在所述的抓手杆上的抓手，所述的抓手设置有多个，多个所述的抓手连接在一个抓手连接件上，并且多个所述的抓手抓取口的方向一致，所述的抓手组件具有抓取状态和堆垛状态，所述的抓手杆上能够转动地连接有转动连接件，所述的抓手连接件能够转动地连接在所述的转动连接件上，当处于抓取状态时，所述的抓手抓取口的方向朝向料卷；当处于堆垛状态时，所述的抓手抓取口的方向朝向地面；所述的打包机构包括护角输送部件以及打包机，所述的护角输送部件设置在所述的抓手杆上；人工打好钢制扎带后，所述的抓手抓取口的方向朝向料卷，所述的抓手组件移动使所述的抓手将料卷抓稳，所述的压紧轮组松开，所述的抓手连接件相对所述的转动连接件转动，使料卷需要打带的位置通过旋转对准所述的打包机，所述的护角输送部件将护角输送至料卷需要打带的位置并预折，所述的打包机进行打带并将护角同时打包在料卷上；所述的抓手连接件相对所述的转动连接件转动，使料卷旋转至另一个打带位置进行打带。