[发明专利]基于感知的速度限制估算和学习有效
| 申请号： | 201610902254.1 | 申请日： | 2016-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107010063B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 乔恩·托马斯·马伦 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文公开了用于估算速度限制的系统、方法和装置。一种用于估算速度限制的系统包括一个或多个感知传感器、判别部件、估算器部件和通知部件。一个或多个感知传感器被配置为生成关于车辆附近的区域的感知数据。判别部件被配置为基于感知数据来检测一个或多个环境属性。估算器部件被配置为基于环境属性来确定估算的速度限制。通知部件被配置为提供估算的速度限制给车辆的自动驾驶系统或驾驶员辅助系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 感知 速度 限制 估算 学习 | ||
【主权项】：
一种系统，包含：一个或多个感知传感器，所述一个或多个感知传感器被配置为生成关于车辆附近的区域的感知数据；判别部件，所述判别部件被配置为基于所述感知数据来检测一个或多个环境属性；估算器部件，所述估算器部件被配置为基于所述环境属性来确定估算的速度限制；以及通知部件，所述通知部件被配置为提供所述估算的速度限制给所述车辆的自动驾驶系统或驾驶员辅助系统。
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