[发明专利]一种活柱体纵向焊缝打磨机

摘要

本发明公开了一种活柱体纵向焊缝打磨机，包括支撑机构、直线运动机构和往复旋转机构；所述直线运动机构和往复旋转机构均固定在支撑机构上，并且往复旋转机构位于直线运动机构前方；所述直线运动机构包括导轨、移动平台、平移驱动装置和砂轮组件；所述平移驱动装置驱动移动平台在导轨上移动；所述砂轮组件安装在移动平台上；所述往复旋转机构包括滑轨座、滑轨、尾座、尾座锁紧块和旋转驱动装置；所述尾座与滑轨滑动连接；活柱体的两端分别与尾座和旋转驱动装置联接，旋转驱动装置驱动活柱体转动。本发明能够实现活柱体纵向焊缝的自动打磨，打磨效率高，打磨均匀，表面质量好，能够大幅提高焊缝打磨的生产率，节省人工成本。

主权项

1.一种活柱体纵向焊缝打磨机，其特征在于：包括支撑机构(1)、直线运动机构(2)和往复旋转机构(3)；所述直线运动机构(2)和往复旋转机构(3)均固定在支撑机构(1)上，并且往复旋转机构(3)位于直线运动机构(2)前方；所述直线运动机构(2)包括导轨(21)、移动平台(22)、平移驱动装置(23)和砂轮组件(24)；所述导轨(21)固定在支撑机构(1)上；所述移动平台(22)与导轨(21)滑动连接；所述平移驱动装置(23)驱动移动平台(22)在导轨(21)上移动；所述砂轮组件(24)安装在移动平台(22)上；所述往复旋转机构(3)包括滑轨座(31)、滑轨(32)、尾座(33)、尾座锁紧块(34)、旋转驱动装置(35)、伞形活顶尖(36)和顶尖(37)；所述滑轨座(31)和旋转驱动装置(35)均固定在支撑机构(1)上；所述滑轨(32)固定在滑轨座(31)上；所述尾座(33)与滑轨(32)滑动连接；所述尾座锁紧块(34)通过锁紧螺钉与滑轨座(31)可拆卸地固定连接，并位于尾座(33)的外侧；活柱体(4)的两端分别与尾座(33)和旋转驱动装置(35)联接，旋转驱动装置(35)驱动活柱体(4)转动；所述尾座(33)通过伞形活顶尖(36)与活柱体(4)的一端联接，旋转驱动装置(35)通过顶尖(37)与活柱体(4)的另一端联接；所述往复旋转机构(3)的旋转驱动装置(35)包括箱体(351)、调整板(352)、调速电机(353)、主动带轮(354)、皮带(355)、从动带轮(356)、偏心轮(357)、摆动盘(358)、主轴(359)和连杆(3510)；所述调整板(352)位置可调地固定在箱体(351)顶部；所述调速电机(353)固定在调整板(352)上；所述主动带轮(354)固定在调速电机(353)的输出轴上；所述皮带(355)环绕在主动带轮(354)和从动带轮(356)上；所述从动带轮(356)与偏心轮(357)固定在同一根转轴上；所述偏心轮(357)、摆动盘(358)和连杆(3510)均设置在箱体(351)内；所述主轴(359)的一端与顶尖(37)固定连接，另一端转动设置在箱体(351)内；所述摆动盘(358)固定在主轴(359)的另一端上；所述连杆(3510)的两端分别连接偏心轮(357)和摆动盘(358)。