[发明专利]一种三维场景模型构建方法及装置有效
| 申请号： | 201610902421.2 | 申请日： | 2016-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107958482B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 张奎;李杰;李阳勤;王超;毛慧;浦世亮 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/00;G06T15/04 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种三维场景模型构建方法及装置，预先获得目标场景的背景三维模型，即静态目标对应的三维模型；针对当前目标场景对应的第一点云，在第一点云中确定动态目标对应的第一部分点云，构建该第一部分点云对应的前景三维模型；将前景三维模型与背景三维模型进行叠加，得到当前三维场景模型。针对获取到的每一帧第一点云应用本方案，得到每一帧第一点云对应的三维场景模型，便得到一个动态的三维场景模型。由此可见，不需要对每台深度相机采集到的每个像素点进行融合，而是在深度相机采集到的点云中确定动态目标，仅将动态目标对应的前景三维模型与预先获得的静态目标对应的背景三维模型进行叠加，降低了构建三维场景模型的计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 场景 模型 构建 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种三维场景模型构建方法，其特征在于，包括：获取当前目标场景对应的第一点云；在所述第一点云中确定动态目标对应的第一部分点云；根据所述第一部分点云构建前景三维模型；将所述前景三维模型与预先获得的背景三维模型进行叠加，得到当前三维场景模型；其中，所述背景三维模型根据所述目标场景中的静态目标构建。
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