[发明专利]一种用于化工设备起吊装置

摘要

本发明公开了一种用于化工设备起吊装置，包括底板，所述底板底部的两侧均固定连接有滚轮，所述底板的顶部从左至右依次固定连接有驱动装置和支撑柱，所述支撑柱的表面固定连接有控制器，所述支撑柱的顶端通过活动轴活动连接有横杆，所述横杆的底部且位于支撑柱的右侧固定连接有电动机械手。该用于化工设备起吊装置，解决了化工行业具有许多重型设备，而这些重型设备如果直接依靠人力搬运，不仅非常困难且浪费时间的问题，且有效的解决了人工搬运的过程，容易发生意外，从而对工人造成伤害的情况，节约了人力，且提高了工作效率，且能够对横杆起到限位的作用，防止横杆上下起伏太大，不好控制，提高了装置的实用性。

主权项

1.一种用于化工设备起吊装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）底部的两侧均 固定连接有滚轮（2），所述底板（1）的顶部从左至右依次固定连接有驱动装置（3）和支撑柱 （4），所述支撑柱（4）的表面固定连接有控制器（5），所述支撑柱（4）的顶端通过活动轴活动 连接有横杆（6），所述横杆（6）的底部且位于支撑柱（4）的右侧固定连接有电动机械手（7）， 所述控制器（5）与电动机械手（7）电性连接，所述驱动装置（3） 包括第一驱动箱（31）和圆盘（32），所述第一驱动箱（31）内壁的一侧固定连接有第一电机 （33），所述第一电机（33）的输出轴通过联轴器固定连接有旋转杆（34），所述旋转杆（34）贯 穿圆盘（32）且延伸至圆盘（32）的一侧，所述旋转杆（34）延伸至圆盘（32）一侧的一端固定连 接有第一驱动杆（35），所述第一驱动杆（35）远离旋转杆（34）一端的一侧固定连接有圆柱 （36），所述圆盘（32）上开设有与圆柱（36）相适配的滑轨（37），所述第一驱动杆（35）远离旋 转杆（34）一端的另一侧活动连接有第二驱动杆（38），所述第二驱动杆（38）远离第一驱动杆 （35）一端的一侧活动连接有第三驱动杆（39），所述第三驱动杆（39）远离第二驱动杆（38）的 一端贯穿第一驱动箱（31）且延伸至第一驱动箱（31）的顶部，所述第三驱动杆（39）延伸至第 一驱动箱（31）顶部的一端通过活动轴与横杆（6）活动连接，所述控制器（5）与第一电机（33） 电性连接，所述驱动装置（3） 包括第二驱动箱（310），所述第二驱动箱（310）内壁的底部通过固定架（311）固定连接有第 二电机（312），所述第二电机（312）的转轴固定连接有齿轮（313），所述第二驱动箱（310）内 壁的底部固定连接有限位弹簧（314），所述限位弹簧（314）的顶部固定连接有移动杆（315）， 所述移动杆（315）靠近第二电机（312）的一侧固定连接有与齿轮（313）相适配的齿牙（316）， 所述移动杆（315）远离限位弹簧（314）的一端固定连接有第四驱动杆（317），所述第四驱动 杆（317）贯穿第二驱动箱（310）且延伸至第二驱动箱（310）的顶部，所述第四驱动杆（317）延 伸至第二驱动箱（310）顶部的一端与横杆（6）活动连接，所述控制器（5）与第二电机（312）电 性连接。