[发明专利]一种自动爬楼梯清扫楼梯台阶的装置有效
| 申请号： | 201610902617.1 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN106343927B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王幼民;于锋;刘豪豪;赵伟;王天星;魏林院 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B60G17/0165 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 范奇 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动爬楼梯清扫楼梯台阶的装置，包括车架，安装在车架上方的垃圾箱，对应安装在车架前、后端的前、后轮行走装置，安装在车架前部用于楼梯清扫的清洁装置，凸轮连杆装置以及支撑机构，凸轮连杆装置安装在车架上，并与前轮行走装置连接，与前轮行走装置协调配合实现爬上楼梯台阶动作；支撑机构与车架连接，同时与前轮行走装置协调配合工作，可起到暂时支撑整个装置的作用；整个装置爬楼梯和清理楼梯动作的协调，以及在楼梯平台处的转弯都由所收集的信息传递到，并由PLC控制器下达命令自动完成各个动作。本发明实现了自动爬楼梯清扫工作，解决了人工清洁楼梯困难的问题，其操作简单，拆装方便，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 楼梯 清扫 台阶 装置 | ||
【主权项】：
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