[发明专利]一种基于双边双程测距的辅助防撞预警方法

摘要

一种基于双边双程测距的辅助防撞预警方法，属于轨道交通技术领域，包括列车从车库行驶出至车站前，通过读取地面标签判断并记录车辆的运行方向为上行或下行后，进入车站，开始运行；列车正线行驶，车辆前端的系统主机主动端通过2.4G通讯天线向800米～2000米内的列车系统主机被动端发送测距请求，与其进行无线数据通讯传输，进行列车之间距离信息的判断；通过对列车本身行驶状态和列车之间距离信息的判断，选择列车是否发出报警信号。本发明采用对称双边双程测距方式利用信号在两个非同步的收发机往返之间的传输时间来测量距离，抵消了测距过程中的因时间非同步带来的抖动，大幅提高的测距精度，进而保证了较高的定位精度。

主权项

1.一种基于双边双程测距的辅助防撞预警方法，其特征是：包括以下步骤，步骤一、列车从车库行驶出至车站前，通过读取地面标签判断并记录车辆的运行方向为上行或下行后，进入车站，开始运行；步骤二、列车正线行驶，车辆前端的系统主机主动端通过2.4G通讯天线向800米～2000米内的列车系统主机被动端发送测距请求，与其进行无线数据通讯传输，进行列车之间距离信息的判断；步骤三、通过所述步骤一对列车本身行驶状态以及所述步骤二对列车之间距离信息的判断，选择列车是否发出报警信号；所述步骤二中列车之间距离信息的判断通过列车主动端向被动端发送测距数据包，被动端接收到主动端发送过来的数据包后进行应答，发出确认包，并通过系统主机计算从接收数据包到发出确认包之间的时延；主动端接收被动端的应答，并得到从发出测距数据包到接收确认包之间的时延；所述步骤三中列车相遇前，互相收到彼此主动端发送来的测距信息，通过分析信息数据，两辆列车的系统主机主动端获得彼此的上下行信息和速度信息，两辆列车均得到双方向列车的数据信息；数据信息为错车行驶信息，系统主机主动端通过CAN总线发送另一列车错车信息给本列车被动端，列车被动端收到本列车主动端发出的数据信息，不产生报警或紧急制动行为；数据信息为同轨道行驶信息，系统主机进行报警或紧急制动行为。