[发明专利]一种基于物联网的自主除草设备

摘要

本发明涉及一种除草设备，尤其涉及一种基于物联网的自主除草设备。本发明要解决的技术问题是提供一种装置结构简单、自动化除草和除草效率高的基于物联网的自主除草设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种基于物联网的自主除草设备，还包括有滚轮、框架、切割轮、第二转轴、第一转轴、第三转轴、第三轴承座、第四转轴、第一锥齿轮、第一平皮带等；框架左壁下方和右壁下方均开有第四通孔，框架左壁上方和右壁上方均开有第五通孔，框架顶部开有第六通孔和第七通孔。本发明达到了简便、自主除草和除草效率高的效果。

主权项

一种基于物联网的自主除草设备，其特征在于，还包括有滚轮（1）、框架（3）、切割轮（5）、第二转轴（6）、第一转轴（8）、第三转轴（10）、第三轴承座（11）、第四转轴（12）、第一锥齿轮（13）、第一平皮带（14）、第四皮带轮（15）、第一轴承座（16）、第三皮带轮（17）、第二平皮带（18）、第一皮带轮（19）、第一旋转电机（20）、第二进水管（21）、第二电控阀（22）、第五转轴（23）、第一活塞（24）、第一水箱（25）、第一电控阀（26）、第一进水管（27）、第二轴承座（28）、第二皮带轮（29）、第二锥齿轮（30）、第三锥齿轮（31）、支板（32）、气缸（34）、第一定滑轮（36）、第二旋转电机（37）、拉绳（38）、第二定滑轮（39）、弹性元件（41）、第二活塞（42）、第二水箱（43）、喷头（44）、硬质管（45）和连接杆（46）；框架（3）底部从左至右依次开有第二通孔（4）、第一通孔（7）和第三通孔（9），框架（3）左壁下方和右壁下方均开有第四通孔（2），框架（3）左壁上方和右壁上方均开有第五通孔（33），框架（3）顶部开有第六通孔（35）和第七通孔（40），第一定滑轮（36）通过第一支杆焊接在框架（3）顶部左侧上，第一定滑轮（36）可转动，第一定滑轮（36）位于第六通孔（35）的右方，第二定滑轮（39）通过第二支杆焊接在框架（3）顶部右侧上，第二定滑轮（39）可转动，第二定滑轮（39）位于第一定滑轮（36）的右方，第二定滑轮（39）位于第七通孔（40）的左方，框架（3）内顶部通过螺栓连接的方式连接有气缸（34）和第二旋转电机（37），气缸（34）和第二旋转电机（37）位于第二旋转电机（37）的左方，第二旋转电机（37）的输出轴通过联轴器连接有第五转轴（23），第五转轴（23）底端通过螺纹连接的方式连接有支板（32），支板（32）底部从左至右依次通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座（28）、第一旋转电机（20）和第一轴承座（16），第二轴承座（28）内的轴承通过过盈配合的方式连接有第二转轴（6），第二转轴（6）上通过平键连接的方式连接有第二皮带轮（29）和第二锥齿轮（30），第二皮带轮（29）位于第二锥齿轮（30）的上方，第二转轴（6）穿过第二通孔（4），第一旋转电机（20）的输出轴通过联轴器连接有第一转轴（8），第一转轴（8）上通过平键连接的方式连接有第一皮带轮（19）和第三皮带轮（17），第一皮带轮（19）位于第三皮带轮（17）的上方，第一皮带轮（19）和第二皮带轮（29）之间绕有第二平皮带（18），第一转轴（8）穿过第一通孔（7），第一轴承座（16）内的轴承通过过盈配合的方式连接有第三转轴（10），第三转轴（10）上通过平键连接的方式连接有第四皮带轮（15）和第一锥齿轮（13），第四皮带轮（15）位于第一锥齿轮（13）的上方，第四皮带轮（15）和第三皮带轮（17）之间绕有第一平皮带（14），第三转轴（10）穿过第三通孔（9），第二转轴（6）、第一转轴（8）和第三转轴（10）的底端均通过螺纹连接的方式连接有切割轮（5），支板（32）底部左侧和右侧均通过焊接的方式连接有连接杆（46），左方的连接杆（46）位于第二轴承座（28）的左方，右方的连接杆（46）位于第一轴承座（16）的右方，连接杆（46）底端通过螺栓连接的方式连接有第三轴承座（11），第三轴承座（11）内的轴承通过过盈配合的方式连接有第四转轴（12），第四转轴（12）穿过第四通孔（2），第四转轴（12）上通过平键连接的方式连接有滚轮（1）和第三锥齿轮（31），左方的滚轮（1）位于左方的第三锥齿轮（31）的左方，右方的滚轮（1）位于右方的第三锥齿轮（31）的右方，第三锥齿轮（31）分别与第一锥齿轮（13）和第二锥齿轮（30）啮合，框架（3）内左壁上方通过螺栓连接的方式连接有第一水箱（25），第一水箱（25）内左壁和右壁之间设有第一活塞（24），第一活塞（24）和第一水箱（25）内壁配合，气缸（34）底端通过螺纹连接的方式和第一活塞（24）顶部连接，第一活塞（24）顶部右侧通过挂钩连接的方式连接有拉绳（38），第一水箱（25）右壁下方通过法兰连接的方式连接有第一进水管（27），第一进水管（27）上设有第一电控阀（26），框架（3）内右壁上方通过螺栓连接的方式连接有第二水箱（43），第二水箱（43）内左壁和右壁之间设有第二活塞（42），第二活塞（42）和第二水箱（43）内壁配合，拉绳（38）依次绕过第一定滑轮（36）和第二定滑轮（39），且拉绳（38）依次穿过第六通孔（35）和第七通孔（40），拉绳（38）末端通过挂钩连接的方式和第二活塞（42）顶部中间连接，第二活塞（42）顶部左侧和右侧均通过挂钩连接的方式连接有弹性元件（41），弹性元件（41）顶端通过挂钩连接的方式和框架（3）内顶部右方连接，第二水箱（43）左壁下方通过法兰连接的方式连接有第二进水管（21），第二进水管（21）上设有第二电控阀（22）。