[发明专利]一种双吊钩吊装系统的安全性计算方法和计算装置

摘要

本发明公开了一种双吊钩吊装系统安全性的计算方法，包括以下步骤：有限元建模、施加位移约束、设定参数值和收敛准则、初始支反力计算和初始收敛判断，对各个初始支反力进行判断，当各个初始支反力均满足收敛准则时，得到收敛稳定状态的有限元模型；否则对各个位移约束进行迭代计算，直到各个位移约束对应的支反力均满足收敛准则。本发明还公开了一种应用该计算方法的双吊钩吊装系统安全性的计算装置。本发明的计算方法和计算装置可计算吊装对象、吊钩和吊装绳的最终收敛稳定状态，并根据最终收敛稳定状态，计算双吊钩吊装系统的稳定安全距离、指定位置与吊载绳最小距离、吊装对象倾斜状态、吊钩位置姿态、吊装绳负载和吊钩负载，可指导吊装工艺准确地制定，从而降低双钩协同吊装的风险。

主权项

1.一种双吊钩吊装系统的安全性计算方法，其特征在于，包括以下步骤：有限元建模，建立由吊装对象、吊钩、吊装绳组成的吊装系统的有限元模型，在所述有限元模型中施加所述吊装系统的重力载荷；施加位移约束，在所述有限元模型的所述吊钩上添加多个弹性杆，每个所述弹性杆的一端与所述吊钩相连接，在其另一端上施加三个方向的位移约束，同时在所述有限元模型的所述吊装对象上选择或者添加多个附加约束点，在所述多个附加约束点上分别施加位移约束，所述弹性杆上和所述附加约束点上的所述位移约束共同实现所述有限元模型的完全约束或者过度约束状态；设定参数值和收敛准则，设定各个所述位移约束的参数值和收敛准则，所述参数值包括所述位移约束的初始位移值初始位移增量可变位移约束个数m和最大迭代次数n，其中，j＝1，…，m，i＝1，…，n；m和n均为正整数，所述收敛准则为：各个所述位移约束对应的支反力的绝对值均小于设定的收敛阈值；初始支反力计算，根据所述有限元模型和所述参数值，计算各个所述位移约束对应的初始支反力；初始收敛判断，对各个所述初始支反力进行判断，当各个所述初始支反力均满足收敛准则时，得到收敛稳定状态的所述有限元模型；否则对各个所述位移约束进行迭代计算，直到各个位移约束对应的支反力均满足收敛准则。