[发明专利]一种微集成飞行器无缆化电气系统

摘要

本发明涉及一种微集成飞行器无缆化电气系统，包括核心处理单元、传感器系统、敏感器、执行机构和无线自组网络，其中核心处理单元是飞行器电气系统任务管理和信息处理核心，负责飞行控制、轨迹规划、定位解算、电气控制、遥控遥测以及全系统资源管理，传感器系统以无线方式进行飞行器上相关信息感知、采集和传输；敏感器中的惯组与速率陀螺的线路部分与装置部分进行分离设计，执行机构中的伺服机构与伺服机构驱动器进行了集成设计；无线自组网络，采用时分多路复用的时间触发调度机制进行无线数据高速传输，以最小的抖动和可控延时在节点间提供数据传输服务，保证数据传输高速实时无冲突，显著提高了飞行器空间利用率与总装总测效率。

主权项

1.一种微集成飞行器无缆化电气系统，其特征在于：包括核心处理单元、传感器系统、敏感器、执行机构和无线自组网络，其中：核心处理单元：从敏感器采集飞行器姿态角、姿态角速度、高度和加速度信号，将所述信号进行模数转换后，计算得到飞行器当前的位置、轨迹和姿态信息，再根据飞行器的目标位置、轨迹和姿态信息得到执行机构控制指令，将所述执行机构控制指令通过无线自组网络发送给执行机构；从飞行器接收遥控指令，对所述遥控指令进行识别，获得遥控指令对应的执行任务，将执行任务控制指令发送给飞行器对应的任务执行单机或模块；对上述执行任务中产生的遥测下行数据进行组帧，将所述组帧后的遥测下行数据发送至飞行器的测控通信设备；通过无线自组网络从传感器系统接收飞行器状态数据，并对所述飞行器状态数据进行监测；传感器系统：将从飞行器采集的多个飞行器状态数据进行编码和调制，并汇聚打包得到一组打包数据，将多组打包数据组包后通过无线自组网络发送给核心处理单元；对传感器系统进行参数配置，即完成通道数量、频段、采样频率和同步参数的配置；敏感器：敏感飞行器的姿态角、姿态角速度、高度和加速度，通过无线自组网络发送给核心处理单元；执行机构：通过无线自组网络从核心处理单元接收执行机构控制指令，驱动执行机构的各个部件进行相应动作；无线自组网络：实现核心处理单元、传感器系统、敏感器和执行机构系统之间的无线信息交互。