[发明专利]一种机耕面积自动测算方法、装置及系统

摘要

本发明提出一种机耕面积自动测算方法、装置及系统，将GNSS接收机天线安装于耕具中心位置，随耕作机械运动，记录经过的轨迹坐标；根据轨迹坐标极值初始化一个二维的数组M，按照记录的轨迹坐标时间顺序，取两个相邻的坐标连线作为中线，以已知的机耕工作宽度生成一个矩形，将该矩形进行平移，转换置入数组M，相应各个元素值加一；依次处理，直到轨迹中所有坐标处理完毕，通过统计数组M元素，得到耕作的有效面积和交叉重复耕作的面积。本发明采用一种新颖的填充式面积测算技术方案，消除了传统方法无法处理交叉重复耕作的误差，提高了轨迹方式测算面积的精度，并可以直观显示漏耕和交叉重复耕作的具体位置，对机耕质量提高也有帮助。

主权项

1.一种机耕面积自动测算方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，设机耕工作宽度为W，GNSS接收机天线安装于耕具中心位置，随耕作机械运动，记录经过的轨迹坐标；步骤2，确定轨迹坐标中X的最大值Xmax、X的最小值Xmin、Y的最大值Ymax和Y的最小值Ymin；则地块的X方向最大宽度为Xmax‑Xmin，Y方向最大宽度为Ymax‑Ymin；根据预设的整数D值，初始化一个二维的数组M，第一维的大小比地块的X最大宽度大D，第二维的大小比地块的Y最大宽度大D；数组M中各元素初始值为0；步骤3，按照记录的轨迹坐标时间顺序，取两个相邻的坐标连线作为中线，长度记为L，以已知的机耕工作宽度W为宽度，生成一个矩形；设上一个记录的轨迹坐标为(X0，Y0)，当前记录的轨迹坐标为(X1，Y1)，则轨迹长度轨迹方向角度α＝arctg(Y1‑Y0)/(X1‑X0)该轨迹的耕作范围形成一个矩形，四个顶点分别为A,B,C,D，坐标(XA，YA)、(XB，YB)、(XC，YC)、(XD，YD)分别如下，步骤4，连接A,B,C,D四个点，得到矩形的四个边；将该矩形的四个边的X坐标减去(Xmin‑D/2)，Y坐标减去(Ymin‑D/2)，进行平移；然后将X、Y坐标值转换成数组M的第一维和第二维编号，置入数组M；步骤5，将数组M中该矩形所包围的形状之内的各个元素值加一；步骤6，取下一轨迹坐标作为新的当前记录的轨迹坐标(X1，Y1)，返回步骤3，依次处理，直到轨迹中所有坐标处理完毕，进入步骤7；步骤7，令当前数组M内的元素值代表相应被耕作过几次，统计数组M中大于0的元素的个数，然后乘以单位面积，得到耕作的有效面积准确值；统计数组M中大于1的元素的个数，然后乘以单位面积，得到交叉重复耕作的面积；步骤8，用数组M中的第一维编号作为X坐标，第二维编号作为Y坐标，根据元素值表示耕作情况。