[发明专利]机器人及其控制方法和装置在审
| 申请号： | 201610905811.5 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN107953330A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 朱茂娟;晏晚君;王林冰;马威;李健斌;韩冰;段尧;王鑫;杨裕才;古鹏 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 韩建伟,张永明 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人及其控制方法和装置。其中，该方法包括检测机器人的控制模式是否已切换至自动控制模式；若检测到机器人的控制模式已切换至自动控制模式，则调用自动控制线程；运行自动控制线程以对机器人进行自动控制。本发明解决了相关技术中机器人由于手动控制与自动控制的控制逻辑写在同一个线程或函数中，导致控制逻辑复杂、实现程序复杂的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人控制方法，其特征在于，包括：检测机器人的控制模式是否已切换至自动控制模式；若检测到所述机器人的控制模式已切换至所述自动控制模式，则调用自动控制线程；运行所述自动控制线程以对所述机器人进行自动控制。
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