[发明专利]自动插卡簧系统的电机轴定位装置

摘要

本发明涉及一种自动插卡簧系统的电机轴定位装置。解决现有技术插卡簧装配过程中采用人工方式定位、递送电机轴，存在劳动强度大、工作效率低、装配精度低的问题。装置包括提升机构，在提升机构上安装有电机轴夹取机构，电机轴夹取机构包括安装底板，在安装底板上铰接有两个定位条，在两个定位条上设有带动两定位条张合的导向斜块，在安装底板上设置有夹取气缸，气缸活动端与导向斜块相连接。本发明的优点是克服了传统采用人工方式递送电机轴进行插卡簧操作带来的劳动强度大、精度低、工作效率低的问题。减少了人力资源，提高了工作效率，提高了卡簧装配精度，适用于工业化大生产。

主权项

1.一种自动插卡簧系统的电机轴定位装置，其特征在于：包括提升机构，在提升机构上安装有电机轴夹取机构，电机轴夹取机构包括安装底板（5），在安装底板上铰接有两个定位条（6），在两个定位条上套设有带动两定位条张合的导向斜块（9），在安装底板上设置有夹取气缸（8），夹取气缸活动端与导向斜块相连接，安装底板上还设置有调节定位条张合度的调节机构，所述定位条（6）设置在安装底板（5）下表面，定位条包括夹头（13）和导向躯干（14），所述夹头的内侧上设置有卡槽（15），所述导向躯干与夹头一体连接，导向躯干为长条状，且导向躯干相对夹头呈向外倾斜设置，导向躯干的后端铰接在安装底板上，两个定位条相并拢安装，两个定位条的导向躯干形成八字形状，在安装底板（5）下表面安装有导向滑轨（10），所述导向斜块（9）滑动安装在导向滑轨上，导向斜块上设置有两道滑动槽（22），滑动槽成八字形排列，两个定位条（6）位于在滑动槽内，在安装底板对应导向斜块的位置设置有限位孔（11），在导向斜块上固定有连接柱（12），所述连接柱穿过限位孔后与夹取气缸（8）相连接。