[发明专利]飞机防滑刹车系统全压力调节刹车控制方法有效
| 申请号： | 201610906081.0 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN106628129B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张仲康;刘劲松;王红玲;郭彩虹 | 申请（专利权）人： | 西安航空制动科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/46 | 分类号： | B64C25/46;B60T8/17;B60T17/22 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 慕安荣 |
| 地址： | 713106 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种飞机防滑刹车系统全压力调节刹车控制方法，采取双区间控制，提高刹车效率，确保安全性。所述双区间控制是指当Pm≥Pk时，按一种方式控制；当Pm＜Pk时，按另一种方式控制。本发明的刹车压力目标值与刹车指令电压之间按非线性控制。刹车指令电压在低增益区，刹车压力目标值Pm与刹车指令电压按高精度对应，有利于飞行员在滑行刹车阶段灵活操纵飞机；刹车指令电压在高增益区，刹车压力目标值Pm与刹车指令电压按低精度对应，有利于飞行员必要时快速施加最大的刹车压力,提高刹车效率，缩短刹车距离。 | ||
| 搜索关键词： | 飞机 防滑 刹车 系统 压力 调节 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种飞机防滑刹车系统全压力调节刹车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，确定刹车压力目标值Pmi与刹车指令电压U之间的函数关系：通过公式(1)确定刹车压力目标值Pmi与刹车指令电压U之间的函数关系；Pmi＝aU2+bU (1)其中a为刹车指令电压一次系数，b为刹车指令电压二次系数；a的取值范围为1～3，b的取值范围为1～3；步骤二，根据刹车压力目标值Pmi确定当前周期刹车压力Pt：当前周期刹车压力Pt通过公式(2)和公式(3)得到：Pt＝Pt‑1+c 当Pmi≥Pk且Pt‑1≥Pk时 Pt最大值为Pmi (2)Pt＝Pmi 当Pmi＜Pk或Pt‑1＜Pk时 (3)其中：c为当前周期刹车压力Pt的变化步长；Pt‑1为上一周期刹车压力；Pk为临界刹车压力，取值8MPa～10MPa；当Pmi≥Pk时，刹车压力应按周期慢速加压、减压，增加刹车控制舒适性；当Pmi＜Pk时，刹车压力应按快速响应，确保刹车系统快速性。
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