[发明专利]一种CNC加工的平滑过渡方法及其平滑过渡装置

摘要

本发明公开了一种CNC加工的平滑过渡方法及其平滑过渡装置。所述方法用于输出能控制伺服控制器的脉冲，通过所述脉冲驱动所述伺服控制器去控制伺服电机，以实现所述伺服电机的轨迹加工。所述方法包括平滑过渡参数的获取；目标过渡圆弧段的半径的获取：根据平滑过渡参数和预设的一个圆弧半径，获得过渡圆弧段，对所述过渡圆弧段进行误差检验得到目标过渡圆弧段及相应的半径；插补指令参数的获取：根据两个线段、目标过渡圆弧段重新进行轨迹规划，得到插补指令参数；脉冲的获取：根据所述插补指令参数进行插补计算，得到所述脉冲。本发明实现了CNC加工零件的平滑性，满足一定加工精度要求，且实现简单，开发周期短，功能稳定。

主权项

一种CNC加工的平滑过渡方法，其用于输出能控制伺服控制器的脉冲，通过所述脉冲驱动所述伺服控制器去控制伺服电机，以实现所述伺服电机的轨迹加工；其特征在于：所述平滑过渡方法包括以下步骤：步骤一，平滑过渡参数的获取：根据待加工零件的轮廓信息获取平滑过渡参数，所述轮廓信息包括两个线段及其旋转方向；这两个线段可以是两个直线段，或者两个弧线段，或者一个直线段和一个弧线段，其中，直线段包括起点坐标、终点坐标，弧线段包括起点坐标、终点坐标、旋转半径、旋转方向；步骤二，目标过渡圆弧段的半径的获取：根据所述平滑过渡参数和预设的一个圆弧半径，获得过渡圆弧段，对所述过渡圆弧段进行误差检验得到目标过渡圆弧段及相应的半径；步骤三，插补指令参数的获取：根据两个线段、目标过渡圆弧段重新进行轨迹规划，得到插补指令参数；步骤四，脉冲的获取：根据所述插补指令参数进行插补计算，得到所述脉冲。