[发明专利]基于毫米波雷达决策树分类的电力线检测方法及系统在审
| 申请号： | 201610906255.3 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN106529416A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 蒋斌;刘越;王万国;李宗谕;刘俍;苏建军;慕世友;任志刚;杨波;李超英;傅孟潮;孙晓斌;魏传虎;李建祥;赵金龙 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06T5/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于毫米波雷达决策树分类的电力线检测方法及系统；利用无人机搭载的毫米波雷达获取电力线的雷达图像；坐标变换利用坐标转换方法将电力线的雷达图像由极坐标系转化到平面直角坐标系中；图像分块处理以图像中距离为标准，设定阈值，按设定阈值对图像进行分块；利用Hough变换检测图像分块中存在的直线段；得到形成候选直线段集合；利用决策树分类模型对候选直线段集合中的直线段进行分类，从而检测出电力线的位置。本发明具有可以实时、有效的检测出电力线目标，而且具有很低的虚警概率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 毫米波 雷达 决策树 分类 电力线 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
基于毫米波雷达决策树分类的电力线检测方法，其特征是，包括如下步骤：步骤(1)：利用无人机搭载的毫米波雷达获取电力线的雷达图像；步骤(2)：坐标变换：利用坐标转换方法将电力线的雷达图像由极坐标系转化到平面直角坐标系中；步骤(3)：图像分块处理：以图像中距离为标准，设定阈值，按设定阈值对图像进行分块；步骤(4)：利用Hough变换检测图像分块中存在的直线段；得到形成候选直线段集合；步骤(5)：利用决策树分类模型对候选直线段集合中的直线段进行分类，从而检测出电力线的位置。
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