[发明专利]一种多形变铸件修磨弯曲段运行流程

摘要

一种多形变铸件修磨弯曲段运行流程。首先按bo＝180⊿G/(2πR)对摆仰角给定信号和摆仰程序给定信号赋值，即控制推进⊿G/2；同时，将工件半径变量接续赋值为RW＝RW+⊿Φ/4，并按ro＝sin‑1((RW+RI)/R))对旋摆角给定信号和旋摆程序给定信号赋值，即控制扩张⊿Φ。继而按ho＝HI‑(RS+RG)sinbo+Hcosbo对水平进给给定信号赋值，按vo＝VI‑(RS+RG)cosbo+Hsinbo对垂直进给给定信号赋值，即控制进给就位。然后对第一局部变量赋值，定义第二局部变量并对其赋值。最后在圈摆仰角镇定下，依次进入弯曲段打磨各子过程。即逐点控制进给，逐点参数、程序控制细旋。

主权项

1.一种多形变铸件修磨弯曲段运行流程，其特征是：Sub‑Setp 11，即步骤11.按bo＝180⊿G/(2πR)对摆仰角给定信号bR和摆仰程序给定信号bP赋值，即控制推进⊿G/2；同时，将工件半径变量RW接续赋值为RW＝RW+⊿Φ/4，并按ro＝sin‑1((RW+RI)/R)对旋摆角给定信号rR和旋摆程序给定信号rP赋值，即控制扩张⊿Φ；Sub‑Setp 12，即步骤12.按ho＝HI‑(RS+RG)sinbo+Hcosbo对水平进给给定信号hR赋值，按vo＝VI‑(RS+RG)cosbo+Hsinbo对垂直进给给定信号vR赋值，即控制进给就位；对第一局部变量A赋值0，定义第二局部变量B并对其赋值0；Sub‑Setp 13，即步骤13.在圈摆仰角镇定下，进入弯曲段打磨子过程Sub‑Proc11，即子过程11；进入弯曲段打磨子过程Sub‑Proc12，即子过程12；进入弯曲段打磨子过程Sub‑Proc13，即子过程13；进入弯曲段打磨子过程Sub‑Proc14，即子过程14；即逐点控制进给，逐点参数、程序控制细旋；弯曲段一个圆周环侧面推进运行完成，Φ1为颈部直径，ho为水平进给位移量，vo为垂直进给位移量，⊿G为砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量，bo为摆仰角度，ro为旋摆角度x为基准直角坐标系横轴，y为基准直角坐标系纵轴，RG为砂轮半径，H为加工进深，R为加工摆长，vR为垂直进给给定信号，Trv为垂直进给信号检测变换环节，vf为垂直进给反馈信号，bP为摆仰程序给定信号，rP为旋摆程序给定信号，rR为旋摆角给定信号，No为工件序号，TC为打磨环1/4周期，⊿T为控制周期；HI为水平进给参考值变量，VI为垂直进给参考值变量，hI为水平进给量变量，vI为垂直进给量变量，rI为旋摆角度变量，T为打磨时间变量，⊿Φ为弯曲段直径扩张量变量，RI为砂轮半径变量，RW为工件半径变量，RS为摆仰角斜边变量，vr为旋摆角速度变量，vx为水平进给速度中间变量，vy为垂直进给速度中间变量；A为第一局部变量，B为第二局部变量。