[发明专利]一种烟盒条自动输送缓存设备及方法

摘要

本发明涉及烟草机械技术领域，具体涉及一种烟盒条自动输送缓存设备及方法。所述设备包括满盘输入装置(100)，空盘输出装置(2)，烟盘夹紧装置(200)，空盘移出装置(300)，空盘升降装置(400)，机械手抓放装置(500)，烟盒条缓存库(600)和承载盘(3)；所述方法包括手动将烟盒条装入所述承载盘，将所述承载盘放置于所述设备的所述烟盒条输入端的所述第一传送带上；所述承载盘移动到所述烟盘夹紧装置夹紧等步骤；本发明的有益效果为：有效地提高了包装设备的使用效率，在同等车速下，又减少操作人员分配数量，降低劳动强度；节约了成本、提高了生产效率；减少了安全隐患，提高了生产的安全性；具有极高的社会和经济价值。

主权项

一种烟盒条自动输送缓存设备，其特征在于，包括满盘输入装置(100)，所述满盘输入装置(100)一端为烟盒条输入端，另一端为烟盒条移出端，与所述满盘输入装置(100)并列并且隔开指定距离设置有空盘输出装置(2)，在所述满盘输入装置(100)的所述烟盒条移出端设置有烟盘夹紧装置(200)，在所述烟盒条移出端的上方设置有空盘移出装置(400)，在所述烟盒条移出端设置有空盘升降装置(300)，在所述烟盒条移出端的外侧设有机械手抓放装置(500)，相对于所述空盘输出装置(2)，在所述满盘输入装置(100)的另一侧，与所述空盘移出装置(400)并排设有烟盒条缓存库(600)，还包括放置于所述设备上的承载盘(3)，用于放置烟盒条(1)；所述满盘输入装置(100)包括两根传送带支撑架(108)，在每根所述传送带支撑架(108)上沿长度方向安装有至少两个带轮(106)，第一传送带(101)绕所述带轮(106)安装，通过安装于两根所述传送带支撑架(108)之间的第一电机(107)驱动所述带轮(106)，使得所述第一传送带(101)绕所述带轮(106)转动，在两根所述传送带支撑架(108)外侧，靠近所述满盘输入装置(100)的所述烟盒条输入端各安装一根盘导轨(102)，在所述盘导轨(102)的靠近所述烟盒条移出端设有盘阻挡器(103)，与所述盘导轨(102)隔开指定距离，在两根所述传送带支撑架(108)的外侧依次各设有一个到位检测器(104)和一个限位阻挡块(105)；所述烟盘夹紧装置(200)包括，在两根所述传送带支撑架(108)外侧，靠近所述到位检测器(104)各设有一个第一旋转驱动器(201)，所述第一旋转驱动器(201)连接安装于两根所述传送带支撑架(108)之间的第一夹紧板(202)，在所述限位阻挡块(105)上方，与所述承载盘(3)上边缘相同高度设有烟盘限位导向板(205)，在靠近所述烟盘限位导向板(205)的所述烟盒条输入端一侧设有连接第二夹紧板(203)的第二旋转驱动器(204)；所述空盘输出装置(2)与所述满盘输入装置(100)具有相同的构造，在所述满盘输入装置(100)的所述第一电机(107)的作用下，所述第一传送带(101)从所述烟盒条输入端向所述烟盒条移出端移动；在所述空盘输出装置(2)的所述第一电机(107)的作用下，所述第一传送带(101)从所述烟盒条移出端向所述烟盒条输入端移动；所述空盘升降装置(300)包括，在所述满盘输入装置(100)的两根所述传送带支撑架(108)之间、所述满盘输入装置(100)与所述空盘输出装置(2)之间和所述空盘输出装置(2)的两根所述传送带支撑架(108)之间，在所述烟盒条移出端一侧分别设有第一直线驱动器(301)、第二直线驱动器(303)和第三直线驱动器(305)，所述第一直线驱动器(301)、所述第二直线驱动器(303)和所述第三直线驱动器(305)的上部分别设有第一托盘板(302)、第二托盘板(304)和第三托盘板(306)；所述空盘移出装置(400)包括，水平设置于所述第二夹紧板(203)的上方的第一直线导轨(403)，在所述第一直线导轨(403)上设有第二电机(404)，用来驱动设置于所述第一直线导轨(403)的滑块上的第三旋转驱动器(401)，通过所述第三旋转驱动器(401)驱动所述滑块沿所述第一直线导轨(403)滑动，所述滑块连接有向下延伸的第一推板(402)；所述机械手抓放装置(500)包括，两根竖直设置的第二直线导轨(501)，在所述第二直线导轨(501)的其中一根上设置有第三电机(502)，用来驱动设置于所述第二直线导轨(501)上的滑块，通过所述滑块的上下滑动，带动与所述滑块连接的第四直线导轨(509)沿所述第二直线导轨(501)上下移动，在所述第四直线导轨(509)的与所述滑块相对侧面设有支撑架(511)，通过设置于所述第四直线导轨(509)上的第五电机驱动(510)，能够沿所述第四直线导轨(509)滑动，在所述支撑架(511)的上表面，在宽度方向的中间位置安装有垂直于所述第四直线导轨(509)的齿条(505)，在所述齿条(505)两侧等距离各安装一根第三直线导轨(508)，负压吸盘支架(503)可滑动地安装于所述第三直线导轨(508)上，在所述负压吸盘支架(503)上表面设有第四电机(507)，在所述第四电机(507)的输出轴上安装有与所述齿条(505)啮合的齿轮(506)，在所述负压吸盘支架(503)的，远离所述第四直线导轨(509)一侧安装有负压吸盘(504)；所述烟盒条缓存库(600)包括缓存库支架(613)，所述缓存库支架(613)的远离所述满盘输入装置(100)的一端对应于包装机入口(612)，在靠近所述满盘输入装置(100)的一端设置堆放区(606)，所述烟盒条缓存库(600)的其余部分为缓存区(605)，在所述缓存区(605)的所述缓存库支架(613)上表面设有第二传送带(604)，通过设置于所述缓存库支架(613)上的第六电机(601)驱动能够沿所述缓存库支架(613)上表面移动，在所述缓存库支架(613)上方设有第五直线导轨(610)，在第五直线导轨(610)上通过滑块安装有第四直线驱动器(608)，在所述滑块的远离所述包装机入口(612)处一端设有第二推板(607)，在第四直线驱动器(608)的下端安装有压板(609)，通过设置于所述第五直线导轨上的第七电机(611)驱动，所述滑块能够沿所述第五直线导轨(610)上滑动，在所述缓存库支架(613)的所述包装机入口端设置有限位板(602)，在所述缓存库支架(613)上，对应于所述包装机入口(612)安装有推盒装置(603)。