[发明专利]吸塑盘上料系统

摘要

本发明涉及电子元器件组装生产技术领域，尤其是吸塑盘上料系统，具有一物架，物架上设有储料箱，储料箱适合放有电子元器件的吸塑盘堆放，并实现吸塑盘升降调整；一直振送料器与物架衔接延伸设计；一连爪机构架设在吸塑盘上方，作XY平面运动；连爪机构至少具有两组可交替工作的爪头；藉此，吸塑盘在储料箱中升降调整后，通过连爪机构选择合适的爪头，由爪头抓取吸塑盘上的电子元器件放到直振送料器上，再由直振送料器将电子元器件送至出料处，以供后续的插件组装。本发明通过储料箱、直振送料器及连爪机构的协调工作，可根据需要，自动选用爪头抓取电子元器件送出，加快上料速度，实现连续性自动上料工作，满足自动化生产需要。

主权项

1.吸塑盘上料系统，其特征在于：该上料系统具有：/n一物架（1），该物架（1）上设有储料箱（11），储料箱（11）适合放有电子元器件的吸塑盘（2）堆放，并实现吸塑盘（2）升降调整；所述物架（1）上的储料箱（11）阵列分布；/n一直振送料器（3），该直振送料器（3）与物架（1）衔接延伸设计，直振送料器（3）基于储料箱（11）的阵列中线延伸设置；/n一连爪机构（4），该连爪机构（4）架设在吸塑盘（2）上方，作XY平面运动；所述连爪机构（4）至少具有两组可交替工作并满足不同电子元器件抓取的爪头（41）；连爪机构（4）安装在一移动座（5）上，移动座（5）上还组装有取盘爪头（6），移动座（5）作XY平面运动；取盘爪头（6）具有左右两勾爪（61），左右两勾爪（61）安装在双向丝杆（62）上，双向丝杆（62）由电机驱动；双向丝杆（62）安装在升降座（63）上，升降座（63）由气缸驱动升降；在直振送料器（3）的两侧储料箱（11）上分别架设连爪机构（4），连爪机构（4）上的爪头（41）由推动气缸（42）驱动伸缩，以达成交替工作选择；/n藉此，吸塑盘（2）在储料箱（11）中升降调整后，通过连爪机构（4）选择合适的爪头（41），由爪头（41）抓取吸塑盘（2）上的电子元器件放到直振送料器（3）上，再由直振送料器（3）将电子元器件送至出料处，以供后续的插件组装。/n