[发明专利]一种多形变铸件修磨加工机构

摘要

多形变铸件修磨加工机构。包括砂轮电动机、摆仰杆、悬臂、圈摆仰轴结构、加工部伸缩电缆、圈摆体、喷淋管和砂轮。圈摆体为圆环形结构，环内套装旋盘；圈摆体通过旋盘轴承机构与旋盘构成切向滚滑动配合；圈摆体的上部制成旋摆驱动部；旋摆驱动部通过盘圈啮合部，带动旋盘在圈摆体内旋转。旋盘的左上面为加工工作面，配有用以覆盖整个旋盘和旋盘轴承机构的防护板。旋盘的上中位穿套有喷淋管；喷淋管的左部向下弯曲，管口以喷嘴朝向砂轮；喷淋管的右端接有喷淋伸缩管；通过喷淋伸缩管，喷淋管贯通、引入、连接到喷淋操作执行系统。旋盘的下中位装配有装配并带动砂轮的砂轮电动机。圈摆体的下端向右下延伸出圆弧形摆仰杆；摆仰杆的右部伸入摆仰驱动部。

主权项

1.一种多形变铸件修磨加工机构，其特征是：多形变铸件修磨加工装置由进给部、加工部和基座部构成；多形变铸件修磨加工装置的加工部机构C执行以摆仰角度bo、旋摆角度ro修磨工件B的任务；水平进给位移量ho、垂直进给位移量vo和摆仰角度bo均以箭头标注正向；旋摆角度ro以逆时针箭头标注正向；砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量⊿G按砂轮边沿柱侧面紧实接触工件弯曲段凸面的最小打磨推进量计算，可根据工件号和所选砂轮规格确定；第一弯曲段轴心线圆心O1作为进给动点，通过水平进给初始位参考值H0和垂直进给初始位参考值V0测度，相对加工自由度基准直角坐标系原点O，依据工件结构视图，可分别以基准直角坐标系横轴x和基准直角坐标系纵轴y的坐标值，计算确定水平进给位移量ho和垂直进给位移量vo的初始给定值；依据工件结构视图，相对加工自由度基准直角坐标系原点O和基准直角坐标系纵轴y，利用砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量⊿G、砂轮半径RG、加工进深H、加工摆长R，和第一弯曲段轴心线圆心O1、第一弯曲段与第二弯曲段圆心距RO、第二弯曲段轴心线圆心O2相对直角坐标系xOy的进给值，可计算确定摆仰角度bo、旋摆角度ro的给定值和程序给定值；进而，计算确定水平进给位移量ho和垂直进给位移量vo的后续给定值；多形变铸件修磨加工装置的基座部包括机座进给部、机座、机座加工部、摆仰驱动部和加工部基体；加工部包括砂轮电动机、摆仰杆、悬臂、圈摆仰轴结构、加工部伸缩电缆、圈摆体、喷淋管和砂轮；机座加工部装配于机座的右端；机座加工部的右端向上延伸出摆仰驱动部和加工部基体；加工部基体顶部前后侧向左延伸出悬臂；悬臂的左端以圈摆仰轴结构装配圈摆体；圈摆体的下端向右下延伸出摆仰杆；摆仰杆的右部伸入摆仰驱动部；圈摆体上装配有砂轮电动机、加工部伸缩电缆、喷淋管和砂轮；砂轮由砂轮电动机同轴带动；加工部伸缩电缆为旋摆驱动部中驱动电机的驱动电缆，其右下段穿过基座，引入、连接到电控系统；机座进给部、机座与机座加工部的连接，构成基座主体；机座加工部的右端向上延伸出摆仰驱动部和加工部基体；加工部基体顶部前后侧向左延伸出悬臂；悬臂的左端以圈摆仰轴结构装配圈摆体；圈摆体为圆环形结构，环内套装旋盘；圈摆体通过旋盘轴承机构与旋盘构成切向滚滑动配合；圈摆体的上部制成旋摆驱动部；旋摆驱动部通过盘圈啮合部，带动旋盘在圈摆体内旋转；旋盘的左上面为加工工作面，配有用以覆盖整个旋盘和旋盘轴承机构的防护板；旋盘的上中位穿套有喷淋管；喷淋管的左部向下弯曲，管口以喷嘴朝向砂轮；喷淋管的右端接有喷淋伸缩管；通过喷淋伸缩管，喷淋管贯通、引入、连接到喷淋操作执行系统；旋盘的下中位装配有装配并带动砂轮的砂轮电动机；圈摆体的下端向右下延伸出圆弧形摆仰杆；摆仰杆的右部伸入摆仰驱动部；机座加工部装配于机座的右端；机座加工部的左部制成盆形结构，其左前角制有排液口；运行时，多形变铸件修磨系统在总体上将拟加工工件结构参数、图纸数据、加工程序、全局变量和局部变量，按水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆自由度进行分解、分配；向水平进给部、垂直进给部、圈摆仰部、盘旋摆部和砂轮部下达对应局部参数、数据、指令；同时接收水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆和砂轮磨损各进程、状态反馈数据；并在总体上同步控制水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆各部数据流和运行节骤；圈摆体为圆环形结构，环内同轴套装旋盘；圈摆体通过旋盘轴承机构与旋盘构成切向滚滑动配合；旋盘可在圈摆体内相对圈摆体同轴旋转；旋盘盘体沿轴剖面为制有增配合圈的“I”形结构，配合圈的外边沿的工作面背侧制有盘圈啮合部的外齿，工作面一侧装配旋盘轴承机构；旋盘配合圈的内沿工作面一侧，面对砂轮边沿，左右对称装配一对砂轮边沿传感器；旋盘的工作面配有用以覆盖整个旋盘和旋盘轴承机构的防护板；圈摆体上装配有砂轮电动机、加工部伸缩电缆、喷淋管和砂轮；穿过旋盘和防护板，旋盘的下中位紧固装配有砂轮电动机；电动机轴端紧固装配并同轴带动砂轮；穿过旋盘和防护板，旋盘的上中位装配有喷淋管；喷淋管的管口以喷嘴朝向砂轮；在旋盘和防护板之间，砂轮电动机的驱动电缆与砂轮边沿传感器的信号线汇拢，并套为砂轮部电缆；圈摆体的圆环外侧，沿横轴对称紧固装配一对圈摆仰轴；圈摆体的下端延伸出摆仰杆；在圈摆体的圈环内沿上部，圈摆体与防护板之间，沿圈摆体的圈环贴装有圆弧线型的旋摆角位移传感器；圈摆体通过旋盘轴承机构与旋盘构成切向滚滑动配合；圈摆体的上部制成旋摆驱动部；旋摆驱动部内部装配盘旋摆驱动电机；盘旋摆驱动电机为外转子永磁伺服电机，以其外转子带动旋摆驱动部；旋摆驱动部的外齿与旋盘的外齿啮合，构成盘圈啮合部；通过盘圈啮合部，旋摆驱动部带动旋盘在圈摆体内相对圈摆体同轴旋转；盘旋摆驱动电机的内定子紧固装配于圈摆体的上部；加工部伸缩电缆从盘旋摆驱动电机的外端轴内引出；旋盘盘体沿轴剖面为制有增配合圈的“I”形结构，配合圈的外边沿的工作面背侧制有盘圈啮合部的外齿，工作面一侧装配旋盘轴承机构；旋盘的工作面配有用以覆盖整个旋盘和旋盘轴承机构的防护板；圈摆体上装配有砂轮电动机、加工部伸缩电缆、喷淋管和砂轮；穿过旋盘和防护板，旋盘的下中位紧固装配有砂轮电动机；电动机轴端紧固装配并同轴带动砂轮；在工作面背侧，喷淋管与喷淋伸缩管接续、贯通；穿过旋盘和防护板，旋盘的上中位装配有喷淋管；喷淋管的管口以喷嘴朝向砂轮；在旋盘(38)和防护板之间，砂轮部电缆沿旋盘的盘面敷向喷淋管的穿套处，与喷淋管汇拢，并套穿过为旋盘盘壁；在工作面背侧，加工部伸缩电缆与砂轮部电缆汇拢，并列为加工部电缆束；圈摆体的下端延伸出摆仰杆；摆仰杆为圆弧形加强筋结构，圆弧外侧铣有圈摆仰传动齿条；在圆弧内侧的背向工作面一端，铣有圈摆仰角位移传感传动卡口；在圈摆体的圈环内沿上部，圈摆体与防护板之间，沿圈摆体的圈环贴装有圆弧线型的旋摆角位移传感器；旋摆角位移传感器的圆弧内侧制有旋摆角位移传感传动卡销，该传动卡销由旋盘（ 38） 纵轴线顶部的卡槽配合带动；圈摆体为圆环形结构，圆环内边沿的工作面背侧制有盘圈啮合部的内齿，工作面一侧装配旋盘轴承机构；圆环内同轴套装旋盘；旋盘盘体沿轴剖面为制有增配合圈的“I”形结构，配合圈的外边沿的工作面背侧制有盘圈啮合部的外齿，工作面一侧装配旋盘轴承机构；圈摆体通过旋盘轴承机构与旋盘构成切向滚滑动配合；旋盘可在圈摆体内相对圈摆体同轴旋转。