[发明专利]一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置

摘要

本发明公开了一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置，包括：机架体组件，该机架体组件以转轴为旋转中心并带动轴套组件进行旋转；轴套组件，用于放入螺栓并在磁力的吸引下进行固定；夹持体组件与机架体组件相连，并与带电作业机器人的机械臂手爪的内槽相配合，实现带电作业机器人的机械臂手爪夹持住该夹持体组件。本发明安全、可靠，操作方便，减少人工高压带作电业项目，降低了人工带电作业危险性。

主权项

1.一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置，其特征是，包括：机架体组件，该机架体组件以转轴为旋转中心并带动轴套组件进行旋转；轴套组件，用于放入螺栓并在磁力的吸引下进行固定；夹持体组件与机架体组件相连，并与带电作业机器人的机械臂手爪的内槽相配合，实现带电作业机器人的机械臂手爪夹持住该夹持体组件；机架体组件包括横梁、衬板、旋转板、转轴、第一蝶形螺母、螺母、第一螺钉、第二螺钉及第三螺钉，衬板通过第一螺钉和第二螺钉安装在横梁上，旋转板通过转轴、螺母、第三螺钉、第一蝶形螺母和横梁连接在一起；旋转板上开有沟槽A，使机架体组件和夹持体组件转动0‑120度的角度；轴套组件包括轴套、平垫圈、第二蝶形螺母、磁铁、孔挡圈，磁铁放入轴套内孔中，并把孔挡圈放入轴套内孔的沟槽中，轴套套入衬板上，平垫圈套入轴套螺纹上，并压紧衬板，把第二蝶形螺母拧紧到轴套螺纹上；轴套和衬板采用四方结构，防止轴套旋转；夹持体组件包括夹持板、第一夹持体、第二夹持体、第三夹持体、第四夹持体、第四螺钉、第五螺钉、第六螺钉、第七螺钉、第八螺钉、第九螺钉及第十螺钉，第一夹持体和第二夹持体通过第四螺钉和第五螺钉连接到夹持板上，第三夹持体和第四夹持体通过第六螺钉和第七螺钉连接到夹持板上；第一夹持体、第二夹持体、第三夹持体、第四夹持体通过螺钉连接在夹持板上组成双面T型结构，和机械臂手爪的内槽相配合；夹持体组件和机架体组件通过第八螺钉、第九螺钉和第十螺钉连接在一起。