[发明专利]一种多形变铸件修磨加工系统

摘要

一种多形变铸件修磨加工系统。包括多形变铸件修磨加工装置及其系统软件。多形变铸件修磨加工装置硬件由进给部、加工部和基座部构成。进给部机构执行所夹持工件的以水平、垂直进给任务。加工部机构执行修磨工件的任务。多形变铸件修磨系统软件包括进给子系统和打磨子系统。进给子系统包括水平进给部和垂直进给部。打磨子系统包括砂轮部、圈摆仰部、盘旋摆部和喷淋部。装置通过各自由度控制系统的控制执行环节及工作电源，将软、硬件结合并支撑运行。利用砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量等参数，计算确定摆仰角度、旋摆角度进行参数、变量设置，再操作启动；然后按所赋值的直径扩张量等变量依次对直棒与弯曲过渡段、弯曲段循环打磨。

主权项

1.一种多形变铸件修磨加工系统，包括多形变铸件修磨加工装置及其系统软件，其特征是：多形变铸件修磨加工装置由进给部、加工部和基座部构成；多形变铸件修磨加工装置的进给部包括液压缸、活塞杆、进给部伸缩电缆、进给部水平动体、进给部垂直动体；基座部包括机座进给部、机座、机座加工部、摆仰驱动部和加工部基体；加工部包括砂轮电动机、摆仰杆、悬臂、圈摆仰轴结构、加工部伸缩电缆、圈摆体、喷淋管和砂轮；多形变铸件修磨系统软件包括进给子系统和打磨子系统；进给子系统包括水平进给部和垂直进给部；打磨子系统包括砂轮部、圈摆仰部、盘旋摆部和喷淋部；水平进给部由参数处理、程序处理、数据计算和数据存储模块组成；垂直进给部也由自己的参数处理、程序处理、数据计算和数据存储模块组成；砂轮部包含数据处理模块；圈摆仰部由参数处理、程序处理、数据计算和数据存储模块组成；盘旋摆部也由自己的参数处理、程序处理、数据计算和数据存储模块组成；多形变铸件修磨加工装置的进给部机构A执行所夹持工件B的以水平进给位移量ho、垂直进给位移量vo进给的任务；进给部机构A夹持部按工件B的规格，配有一号工件卡口①、二号工件卡口②、三号工件卡口③和四号工件卡口④；多形变铸件修磨加工装置的加工部机构C执行以摆仰角度bo、旋摆角度ro修磨工件B的任务；水平进给位移量ho、垂直进给位移量vo和摆仰角度bo均以箭头标注正向；旋摆角度ro以逆时针箭头标注正向；砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量⊿G按砂轮边沿柱侧面紧实接触工件弯曲段凸面的最小打磨推进量计算，根据工件号和所选砂轮规格确定；第一弯曲段轴心线圆心O1作为进给动点，通过水平进给初始位参考值H0和垂直进给初始位参考值V0测度，相对加工自由度基准直角坐标系原点O，依据工件结构视图，分别以基准直角坐标系横轴x和基准直角坐标系纵轴y的坐标值，计算确定水平进给位移量ho和垂直进给位移量vo的初始给定值；依据工件结构视图，相对加工自由度基准直角坐标系原点O和基准直角坐标系纵轴y，利用砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量⊿G、砂轮半径RG、加工进深H、加工摆长R，和第一弯曲段轴心线圆心O1、第一弯曲段与第二弯曲段圆心距RO、第二弯曲段轴心线圆心O2相对直角坐标系xOy的进给值，计算确定摆仰角度bo、旋摆角度ro的给定值和程序给定值；进而，计算确定水平进给位移量ho和垂直进给位移量vo的后续给定值。