[发明专利]用于滚动机器的转向轮的转动设备在审
| 申请号： | 201610908287.7 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN107010112A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | S.维达尔;S.米雄;P.费雷拉;J.赫伦;R.普雷蒂尼 | 申请（专利权）人： | 波克兰液压工业设备公司 |
| 主分类号： | B62D7/18 | 分类号： | B62D7/18;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司11314 | 代理人： | 程伟,赵占元 |
| 地址： | 法国韦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于滚动机器的转向轮的转动设备，包括‑轭状件(20)，‑用于安装转向轮的组件(10)，包括尾端件(11)和中间连接构件(300)，尾端件附接至转向轮，尾端件相对于中间连接构件安装从而围绕转向轮的第一旋转轴线(13)旋转，‑支撑件(12)，支撑件相对于轭状件根据车轮的转动角度(ANG)围绕第二旋转轴线(23)可枢转地安装，第二旋转轴线不同于也不平行于转向轮的第一旋转轴线，‑转动角度传感器(30)，支撑件和轭状件的一者附接至中间连接构件，支撑件和轭状件的另一者附接至滚动机器的固定部分(C、E)。转动角度传感器为轭状件和支撑件之间的无线传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 滚动 机器 转向 转动 设备 | ||
【主权项】：
一种用于滚动机器的转向轮的转动设备，所述设备包括：‑轭状件(20)，‑用于安装转向轮的组件(10)，包括尾端件(11)和中间连接构件(300)，所述尾端件(11)旨在附接至转向轮，尾端件(11)相对于所述中间连接构件(300)安装从而围绕转向轮的第一旋转轴线(13)旋转，‑支撑件(12)，所述支撑件(12)相对于轭状件(20)根据车轮的转动角度(ANG)围绕第二旋转轴线(23)可枢转地安装，第二旋转轴线(23)不同于也不平行于转向轮的第一旋转轴线(13)，‑转动角度传感器(30)，支撑件(12)和轭状件(20)中的一者附接至中间连接构件(300)，并且支撑件(12)和轭状件(20)中的另一者旨在附接至滚动机器的固定部分(C、E)，其特征在于，转动角度传感器(30)为位于轭状件(20)和支撑件(12)之间的无线传感器，中间连接构件(300)包括马达，所述马达使得尾端件(11)围绕第一旋转轴线(13)旋转。
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