[发明专利]集成制动器的一体电机

摘要

本发明提供了一种集成制动器的一体电机，其包括：机壳；伺服电机，包括电机壳、前端盖、后端盖、转轴，转轴位于电机壳内部；前端盖呈环状，前侧设有第一环形凹槽以及多个盲孔，转轴前端的部分截面呈椭圆形；制动器，包括线圈、动铁芯、摩擦片、制动盘、定板、外齿轮、多个制动弹簧；线圈嵌入第一环形凹槽中；动铁芯位于前端盖、线圈外侧，制动弹簧一端插入盲孔中，另一端抵顶动铁芯；外齿轮套设固定于转轴的前端；制动盘位于动铁芯外侧，并设有与外齿轮啮合的内齿；定板位于制动盘外侧；摩擦片设于动铁芯与制动盘之间和定板与制动盘之间；输出轴。本发明至少把伺服电机、制动器做成一体，减少了由于分体式结构带来的设计和安装误差。

主权项

1.一种集成制动器的一体电机，其特征在于，包括：机壳，呈筒状；伺服电机，设于所述机壳内部，包括电机壳、前端盖、后端盖、转轴，所述前端盖、后端盖分别位于所述电机壳的两端，所述转轴位于所述电机壳内部，并且所述转轴的前端、后端分别通过前轴承、后轴承设于所述前端盖、后端盖中；所述前端盖呈环状，前侧设有第一环形凹槽以及多个盲孔，所述转轴前端的部分截面呈椭圆形；制动器，设于所述机壳内部，包括线圈、动铁芯、摩擦片、制动盘、定板、外齿轮、多个制动弹簧；所述线圈嵌入所述第一环形凹槽中；所述动铁芯位于所述前端盖、线圈外侧，所述制动弹簧一端插入所述盲孔中，另一端抵顶所述动铁芯；所述外齿轮套设固定于所述转轴的前端；所述制动盘呈环形，位于所述动铁芯外侧，并设有与所述外齿轮啮合的内齿；所述定板呈环状，位于所述制动盘外侧；所述摩擦片设于所述动铁芯与制动盘之间和所述定板与制动盘之间；所述制动弹簧用于驱动所述动铁芯向所述制动盘、摩擦片、定板方向移动；输出轴，一端与所述制动器连接，所述输出轴和转轴同轴。