[发明专利]导航数据生成方法及相关设备、物体运送方法及相关设备

摘要

本申请提供了一种物体运送系统，该系统包括服务器及运输载具，其中服务器根据用户的物体运送请求生成导航数据，导航数据包含导航路线及该导航路线的各个中间节点的节点类型，节点类型用于指示运输载具在各个中间节点所需要执行的动作，运输载具根据导航数据实现物体的运送，该种物体运送系统可以实现物体的自动化运送，节省人力成本。另外，本申请还提供了导航数据的生成方法及相关设备、物体的运送方法及相关设备。

主权项

一种导航数据的生成方法，其特征在于，包括：接收到物体运送请求后，依据所述物体运送请求确定导航路线；其中，所述导航路线包含物体的运送起点、中间节点及物体的运送终点，所述中间节点为除所述运送起点及所述运送终点之外的节点；确定所述导航路线的中间节点的节点类型，所述节点类型用于指示运输载具在节点处所需执行的动作；将所述导航路线及所述导航路线的中间节点的节点类型生成导航数据。