[发明专利]用于车辆的环境检测装置和用于借助环境检测装置检测图像的方法在审
申请号: | 201610908606.4 | 申请日: | 2016-09-09 |
公开(公告)号: | CN106534723A | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | U·塞格 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H04N5/335 | 分类号: | H04N5/335;H04N5/341;H04N5/347 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于车辆的环境检测装置(100)。所述环境检测装置(100)包括具有彩色像素矩阵(103)的彩色传感器(102);和具有单色像素矩阵(105)的单色传感器(104),其中,所述彩色传感器(102)和所述单色传感器(104)如此相互定向,使得由所述彩色像素矩阵(103)和所述单色像素矩阵(105)能够检测的对象的对象点投影到所述彩色像素矩阵(103)的一个矩阵点(202)上和所述单色像素矩阵(105)的相对于所述彩色像素矩阵(103)的所述矩阵点(202)偏移一偏移值的矩阵点(200)上。 | ||
搜索关键词: | 用于 车辆 环境 检测 装置 借助 图像 方法 | ||
【主权项】:
一种用于车辆的环境检测装置(100),其中,所述环境检测装置(100)具有以下特征:具有彩色像素矩阵(103)的彩色传感器(102);和具有单色像素矩阵(105)的单色传感器(104),其中,所述彩色传感器(102)和所述单色传感器(104)如此相互定向,使得由所述彩色像素矩阵(103)和所述单色像素矩阵(105)能够检测的对象的对象点投影到所述彩色像素矩阵(103)的一个矩阵点(202)上和所述单色像素矩阵(105)的相对于所述彩色像素矩阵(103)的所述矩阵点(202)偏移一偏移值的矩阵点(200)上。
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