[发明专利]一种新型数控机床多电机轴线对齐检测装置

摘要

本发明公开了一种新型数控机床多电机轴线对齐检测装置，主要包括超声波传感器（1）、电机轴线图像识别模块（2）、拦板装置（3）、喷枪（4）、黑色挡板（5）、传送带（6）。其特征在于：所述超声波传感器（1）用于检测进入视场的机床电机;所述辅助定位的激光灯（2‑2）正对并稍高于电机转动轴（7‑3），能够将激光投射在黑色挡板(5)上形成定位光斑（8‑1）。所述超声波传感器（1）、栏板装置（3）和传送带（6）协同将机床电机传送到预定的检测位置。所述喷枪（4）根据检测结果给电机轴线不对齐的产品标记不同颜色。该装置具有操作简便、自动化程度高的优点，能有效提高机床多电机轴线的检测效率。

主权项

1.一种数控机床多电机轴线对齐检测装置，主要包括超声波传感器（1）、电机轴线图像识别模块（2）、栏板装置（3）、喷枪（4）、黑色挡板（5）、传送带（6），其特征在于：所述超声波传感器（1）设置在预设摄像头视场的最右端，用于检测进入视场的待检测目标，摄像头（2‑1）正对待测物体，左右两边辅助定位的激光射灯（2‑2）正对并稍高于电机转动轴（7‑3），能够将激光投射在黑色挡板(5)上形成定位光斑（8‑1）；所述栏板装置（3）包括栏板控制器（3‑1）、可伸缩智能栏板（3‑2）及辅助定位压力传感器（3‑3），置于传送带前方；所述喷枪（4）位于待测物体的正上方，用于标记电机轴线不对齐的产品； 所述电机轴线图像识别模块（2）根据投射在黑色挡板上的定位光斑（8‑1）快速确定电机轴所在区域（8‑2），采用颜色匹配算法识别出电机轴的轮廓，并以列为单位计算图像中电机轴线相素点坐标的平均值从而计算出电机轴线的斜率及平均坐标，以检测电机轴线是否对齐；黑色挡板（5）位于待测物体的后方，用于形成定位光斑（8‑1）,同时降低周围无关的颜色和光线的干扰。