[发明专利]葡萄智能除草机

摘要

一种葡萄智能除草机，包括架体、液压系统、电磁阀控制系统、除草装置和行走轮，除草装置包括固定除草部和旋转活动式除草部，固定除草部固定安装在架体上，旋转活动式除草部固定配装置在架体的两侧，液压系统和电磁阀控制系统固定在架体上，行走轮固定配装在架体的底部，液压系统控制旋转活动式除草部旋转除草，并控制旋转活动式除草部伸缩；电磁阀控制系统控制液压系统的油路输出。本发明提供的葡萄智能除草机，不仅能够清除葡萄树行间的杂草，还可清除葡萄树周围的杂草，采用本发明实现了葡萄树的机械化除草，且可彻底的将葡萄树田地中的杂草清除干净，工作效率比较高，且不会造成葡萄树的损伤。

主权项

1.一种葡萄智能除草机，其特征在于：葡萄智能除草机包括架体、液压系统、电磁阀控制系统、除草装置和行走轮，除草装置包括固定除草部和旋转活动式除草部，固定除草部固定安装在架体上，旋转活动式除草部固定配装在架体的两侧，液压系统和电磁阀控制系统固定在架体上，行走轮固定配装在架体的底部，液压系统控制旋转活动式除草部旋转除草，并控制旋转活动式除草部伸缩；电磁阀控制系统控制液压系统的油路输出,旋转活动式除草部遇到障碍物可自动避让；固定除草部包括第一锄头、第一连接杆、第一固定座、第二锄头、第二连接杆、第二固定座、第三锄头、第三连接杆、第三固定座、第四锄头、第四连接杆和第四固定座，第一锄头固定安装在第一连接杆的一端，第一连接杆的另一端配装在第一固定座上，第一固定座固定安装在架体上，第一连接杆的另一端在第一固定座上的连接位置上下可调节，第二锄头固定安装在第二连接杆的一端，第二连接杆的另一端配装在第二固定座上，第二固定座固定安装在架体上，第二连接杆的另一端在第二固定座上的连接位置上下可调，第三锄头固定安装在第三连接杆的一端，第三连接杆的另一端固定配装在第三固定座上，第三固定座固定安装在架体上，第三连接杆的另一端与第三固定座的连接位置上下可调节，第四锄头固定安装在第四连接杆的一端上，第四连接杆的另一端配装在第四固定座上，第四固定座固定安装在架体上，第四连接杆的另一端在第四固定座上的连接位置上下可调节；第一固定座和第二固定座位于架体的前端，第三固定座和第四固定座位于架体的后端；旋转活动式除草部包括左旋转盘、左铲草齿、左伸缩臂、右旋转盘、右铲草齿和右伸缩臂，液压系统包括油箱、左旋转油缸、左横向油缸、右旋转油缸和右横向油缸，左横向油缸的油筒的一端固定安装在架体左侧的后端，左横向油缸的活塞杆的一端与左伸缩臂的一端连接，左伸缩臂的另一端与左旋转油缸的油筒连接，左旋转油缸的活塞杆的一端与左旋转盘连接，左铲草齿的数量为两个以上，左铲草齿固定配装在左旋转盘的底部，且成圆形排列，右横向油缸的油筒的一端固定安装在架体右侧的前端，右横向油缸的活塞杆的一端与右伸缩臂的一端固定连接，右伸缩臂的另一端与右旋转油缸的油筒固定连接，右旋转油缸的活塞杆的一端与右旋转盘连接，右铲草齿的数量为两个以上，右铲草齿固定配装在右旋转盘的底部，且成圆形配列，油箱通过油管与左旋转油缸、左横向油缸、右旋转油缸和右横向油缸配装，油箱固定安装在架体上。