[发明专利]一种基于双耳线索的空间音源定位方法及系统

摘要

本发明提出一种基于双耳线索的空间音源定位方法及系统，包括通过两个麦克风对空间声音信号进行录音，对录制信号进行降噪处理，确定声源类型；对降噪后的信号进行时频变换和频带划分处理，得到三个频带，分别为中低频、中高频和高频；对三个频带分别提取双耳线索参数；对各频带分别确定参数组合，包括在中低频选择ITD和IC参数，在中高频和高频选择ILD和IC参数；根据所选参数的参数值，确定各频带相应的声源方位及大小；根据声源类型和各频带的方位和大小估计原始声源方位和大小。本发明实时获取声源的空间方位及其大小，为安防监控和机器人等领域在非可见区域提供可靠的发声物体的定位技术方案。

主权项

1.一种基于双耳线索的空间音源定位方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，通过两个麦克风对空间声音信号进行录音，对录制信号进行降噪处理，确定声源类型；步骤2，对降噪后的信号进行时频变换和频带划分处理，得到三个频带，分别为中低频、中高频和高频；步骤3，对三个频带分别提取双耳线索参数，包括双耳强度差、双耳时间差以及双耳相关性；步骤4，对各频带分别确定参数组合，包括在中低频选择ITD和IC参数，在中高频和高频选择ILD和IC参数；所述ITD为双耳时间差，所述IC为双耳相关性，所述ILD为双耳强度差；步骤5，根据步骤4所选参数的参数值，确定各频带相应的声源方位及大小，得到低频、中高频、高频带相应水平角α1、α2、α3，对应的声源大小分别为β1、β2、β3；步骤6，根据声源类型和各频带的方位和大小估计原始声源方位和大小，实现方式如下，设估计得到的原始声源水平角为α，对应的声源大小分别为β，则声源的最终方位和大小计算如下，α＝(α1N1+α2N2+α3N3)/3β＝(β1N1+β2N2+β3N3)/3其中，权值N1、N2、N3计算方式如下，设n1、n2、n3表示声源在三个频带覆盖的子频带个数，其中，i＝1、2、3。