[发明专利]双工位三维智能点胶机

摘要

本发明公开一种双工位三维智能点胶机，包括基座、龙门架、点胶机构和CCD定位机构，基座上装设有两个并排设置、并沿水平Y轴方向延伸的Y轴传动机构，Y轴传动机构上设置有用于装载待点胶工件的载具；龙门架横跨两Y轴传动机构而固定在基座上，并设置有X轴传动机构，X轴传动机构上设置有Z轴传动机构；点胶机构和CCD定位机构安装在所述Z轴传动机构上。本发明技术方案结构紧凑、设计合理，能够便于搬运挪动位置，利用两Y轴传动机构实现交叉式的点胶工作，缩短了相邻两个点胶工序之间的间隔时间，大大提高了点胶效率，节省了大量的时间成本；且通过三抽传动机构能使点胶机构对工件一次完成点胶工序，点胶效率高，大大缩短了单次点胶工序时间。

主权项

一种双工位三维智能点胶机，其特征在于，包括：基座，所述基座上装设有两个并排设置、并沿水平Y轴方向延伸的Y轴传动机构，所述Y轴传动机构上设置有用于装载待点胶工件的载具，所述载具在所述Y轴传动机构的带动下可沿所述Y轴方向来回运动；龙门架，所述龙门架横跨所述两Y轴传动机构而固定在所述基座上，并沿水平X轴方向延伸的设置有X轴传动机构，所述X轴传动机构上沿竖直Z轴方向延伸的设置有Z轴传动机构；点胶机构和CCD定位机构，所述点胶机构和CCD定位机构通过一点胶安装板安装在所述Z轴传动机构上，所述CCD定位机构用于对装载在所述载具上的待点胶工件进行定位校准，所述点胶机构用于对所述待点胶工件进行点胶。