[发明专利]基于图像的矿井作业人员计数方法

摘要

本发明公开了一种基于图像的矿井作业人员计数方法，用一个或者多个相机观察作业区，将作业区离散成小区域，构建相机观察基元字典D，用表征相机观察值y、小区域占空状态值x和字典D的关系，求解x即可得到人员数目。该方法可以对煤矿井下作业人数自动计数，无需人员主动配合，实现无干扰实时监控。

主权项

1.一种基于图像的矿井作业人员计数方法，其特征在于，包括以下步骤：A.在作业区周边安装一个或者多个相机，每个相机视场都覆盖作业区；B.将作业区离散成N个不重叠子区域；C.用典型形体的矿工作为人员模型，构建相机观察基元字典D∈{0，1}^M×N，字典中的列d_j构建方法为：作业区有且只有一个模型人员位于第j个子区域，作业区配置相机观察作业区，级联每个相机的观察向量，即假设第p个相机的观察向量为则其中M_p为第p个相机的图像像素个数，P为配置的相机个数；D.计数时，作业区配置相机观察作业区得到观察向量求解中的x，x∈{0，1}^N表示N个子区域占空状态，1表示该子区域有人，0表示该子区域无人，x中“1”的个数即为作业区的人数，z∈{0，1}^M为噪声向量，中右边运算为布尔代数运算，将求解中x的问题表述成:其中，setc(x)：＝｛j：xj＝1}表示x中元素值为1的索引集合，|·|表示求集合中所含元素的个数，e为最大的噪声位数，求解方法如下：输入参数：y，D，e，β1)初始化集合Γ为空集，2)For j＝1，2，...，NIf|setc(dj)\setc(y)|≤e，则其中，·\·表示求两集合的差3)求4)更新5)如果E＞e,重复步骤3～56)输出即为人员数。