[发明专利]全景成像系统有效
申请号: | 201610909415.X | 申请日: | 2016-10-18 |
公开(公告)号: | CN106442544B | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 刘鑫;姚毅 | 申请(专利权)人: | 凌云光技术集团有限责任公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种全景成像系统,该系统包括:第一相机、第一棱镜、第二棱镜、第三棱镜、第四棱镜、第五棱镜、半透半反镜、透明玻璃板、光源、背光源和支撑架;透明玻璃板上设置有第一被检测区域和第二被检测区域;第一被检测区域的四周设置有第一棱镜、第二棱镜、第三棱镜和第四棱镜;第五棱镜、半透半反镜和背光源设置于透明玻璃板的下方;本发明提供的系统,用于检测具有六面体结构的物体;通过光源和背光源提供照明,以及第一棱镜、第二棱镜、第三棱镜和第四棱镜的反射成像,及半透半反镜和第五棱镜的反射成像,无需对被检测物体进行相应翻转操作来拍摄其他侧面的像,可一次性地拍摄被检测物体的六个侧面的全景成像,拍摄效率高。 | ||
搜索关键词: | 全景 成像 系统 | ||
【主权项】:
1.一种全景成像系统,包括:第一相机(1)、透明玻璃板(9)、半透半反镜(8)、背光源(10),所述第一相机(1)的一端设有第一镜头(101),其特征在于,还包括:第一棱镜(3)、第二棱镜(4)、第三棱镜(5)、第四棱镜(6)、第五棱镜(7)、光源和支撑架(13),其中,所述第五棱镜(7)、所述半透半反镜(8)、所述透明玻璃板(9)、所述光源和所述背光源(10)均固定于所述支撑架(13)上;所述透明玻璃板(9)上设置有第一被检测区域(91)和第二被检测区域(92);所述第一被检测区域(91)用于盛放被检测物体,所述第二被检测区域(92)用于显示所述被检测物体反射的像;所述第一被检测区域(91)的四周依次设置有所述第一棱镜(3)、所述第二棱镜(4)、所述第三棱镜(5)和所述第四棱镜(6);所述第一棱镜(3)的第一棱镜斜面(31)与所述第三棱镜(5)的第三棱镜斜面(51)相对,所述第二棱镜(4)的第二棱镜斜面(41)与所述第四棱镜(6)的第四棱镜斜面(61)相对;所述第一棱镜斜面(31)的倾角、所述第二棱镜斜面(41)的倾角、所述第三棱镜斜面(51)的倾角和所述第四棱镜斜面(61)的倾角均为45°;所述半透半反镜(8)、所述背光源(10)和所述第五棱镜(7)均设置于所述透明玻璃板(9)的下方;所述半透半反镜(8)位于所述第一被检测区域(91)的正下方;所述半透半反镜(8)的半透半反镜斜面(81)与所述透明玻璃板(9)相对;所述半透半反镜斜面(81)与所述透明玻璃板(9)的夹角为45°;所述第五棱镜(7)位于所述第二被检测区域(92)的下方;所述第五棱镜(7)的第五棱镜斜面(71)与所述透明玻璃板(9)相对;所述第五棱镜斜面(71)与所述透明玻璃板(9)的夹角为45°;所述半透半反镜斜面(81)与所述第五棱镜斜面(71)相对,所述半透半反镜斜面(81)的中心线与所述第五棱镜斜面(71)的中心线相互垂直;所述背光源(10)位于所述半透半反镜(8)的正下方,所述背光源(10)的中心线与所述第一被检测区域(91)的中心垂线相重合;所述第一相机(1)设置于所述透明玻璃板(9)的上方,所述第一镜头(101)与所述第一被检测区域(91)相对;在所述第一相机(1)拍摄时,打开光源,通过所述第一棱镜(3)、第二棱镜(4)、第三棱镜(5)和第四棱镜(6)的同时反射成像,由第一相机(1)一次性地拍摄被检测物体的正面和四个侧面的像。
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