[发明专利]基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置

摘要

本发明公开一种基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置，利用测距模块测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离，当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像分析技术分析物体是否为农作物，达到自动精确喷洒农药的效果。

主权项

1.基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法，其特征在于，包括以下步骤：设置目标距离；探测无人机飞行的区域是否有物体并计算其与无人机的距离，同时通过获取无人机飞行的区域的图像；若无人机与物体之间的距离在预设范围内则分析采集的图像，判断所探测到的物体是否为农作物，若是则开始对该区域的喷洒，直至检测不到无人机飞行的区域有物体或所探测到的物体不是农作物；所述判断所探测到的物体是否为农作物的方法具体如下：采集采集到的图像每个像素的RGB值，跟标准的绿色范围以内的RGB值进行对比，当采集到的数值符合标准的绿色范围，就进行加一，若此数不大于该图像所有像素的1/3则判断所探测到的物体为农作物。