[发明专利]一种干布热定型过程织物实时温度的估算优化方法在审
申请号: | 201610910766.2 | 申请日: | 2016-10-19 |
公开(公告)号: | CN106407602A | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 顾敏明;戴文战;潘海鹏 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260 | 代理人: | 张欢勇 |
地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种干布热定型过程织物实时温度的估算优化方法,可以在干布热定型过程中对定型温度进行较为准确的估算,同时对各节烘箱温度设定进行优化,对每节烘箱温度设定最合适的值,从而有效的降低能耗。 | ||
搜索关键词: | 一种 热定型 过程 织物 实时 温度 估算 优化 方法 | ||
【主权项】:
一种干布定型机热定型过程织物温度的估算优化方法,包括以下步骤:1)确定织物主体温度模型:设时间为参变量,设定布匹定型时的速度为v,取其中微小长度△x,那么所需的时间应该是Δτ=Δx/v,则△x这段距离所对应的面积周围的热空气的温度为Tair(τ),记瞬时换热为h(τ),根据能量守恒定律,单位时间内热空气通过射流方式进行对流换热,传给织物的热量应等于织物内部焓的增量,得到了如下的表达式:Φ(τ)=h(τ)ΔS[TW(τ)-T(τ)]=ρcp(τ)ΔVdTdτ---(1)]]>这里面,Φ(τ)在单元时间内通过ΔS面积的换热量,称为热流量,单位是W,ΔS是单元织物换热面积,单位是m2,h(τ)瞬时对流换热系数,单位是W/(m2·℃),T(τ)单元织物经过加热时间Δτ后的温度,单位℃,TW(τ)布匹的边界温度,单位℃,ρ被加热的织物的密度,单位是kg/m3,cp(τ)被加热的织物的定比压热容,单位是J/(kg·℃),τ布匹在烘箱内的时间,单位s,平衡方程建立了表面对流换热速率与织物内能变化速率之间的关系,取单位长度为计算单元体,因此有△V/△S=δ,δ是织物厚度,公式(1)进行变形,得到:dTdτ+h(τ)ρcpδ[T(τ)-TW(τ)]=0---(2)]]>进行积分分离,令θ=TW(τ)‑T(τ),取初始条件为τ=0,T=T0,且微分方程初始条件可以写成:dθdτ+h(τ)ρcpδθ=0---(3)]]>将初始条件θ0=TW0(τ)‑T0代入,经过计算后,可得:θ=cexp[-h(τ)ρcpδτ]---(4)]]>此处c是积分常数,由于因此,T(τ)=Tw(τ)-exp[-h(τ)ρcpδτ](T0-Tw0)---(5)]]>其中,边界温度Tw(τ)可以用下式近似表示,Tw(τ)≈[Tair(τ)+T(τ)2]---(6)]]>假定热空气温度基本稳定,即Tair=Tair(0),因此:T(τ)=Tair(τ)-exp[-h(τ)ρcpδτ](Tair(0)-T0)---(7)]]>2)h(τ)的确立h(τ)通过专用设备利用实验方式获取T(τ)数据,并结合Tair的值,利用一些数据拟合的方法得到;3)将模型离散化为各节烘箱织物的温度,转化为如下形式:yi=Xi-exp[-h(τ)ρcpδτ](Xi-yi-1)]]>这里Xi是各节烘箱的设定温度,yi是在第i节烘箱尾部时候的织物的温度,y0代表第0节烘箱末尾的温度,就是指刚要进入第一节烘箱时候的温度,就是工厂的环境温度;4)各节烘箱设定温度Xi的PSO优化优化的目标是:使得最小,这里i的取值选1、2、3、4、5,即选取前5节烘箱,优化的约束条件是:(1)0<Xi<T经验;(2)T工艺‑y5<T误差优化的过程是:标准粒子群算法的步骤如下:第一步:初始化所有参数,对学习因子、惯性权重、搜索维度、种群大小、最大迭代次数、速度最大值、速度最小值、位置最大值进行初始化;初始化种群:在总群的总数内,随机初始化速度,依据对象的特性,在一定的范围内对粒子群的随机初始化位置;第二步:计算每个粒子的适应值,本发明的适应值是各个Xi的加和值;第三步:计算个体粒子的历史最优位置:对于每个粒子,将其适应值与局部历史的最好位置的适应值进行比较,如果现在计算得到的适应值更好,则将其作为粒子的个体历史最优值,用当前位置更新个体历史最好位置;第四步:计算个体粒子的历史最优适应值:对每个粒子,将其历史最优适应值与群体内所经历的最好位置的适应值进行比较,若更好,则将其作为当前的全局最好位置;第五步:对粒子的速度和位置进行更新;第六步:若未达到终止条件,则转步骤2;第七步:输出最优解Xi,且优化终止条件设定为:算法达到一个预设的最大迭代代数且满足热定型设定温度要求,即:第5节烘箱温度设定值与定型要求的工艺值小于要求的偏差;5)根据优化后的各节烘箱设定温度Xi,得到各节烘箱织物的温度yi。
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