[发明专利]自动电控组合式激光切割和雕刻、刺绣系统及其校准方法

摘要

本发明公开了一种自动电控组合式激光切割和雕刻、刺绣系统及其校准方法，包括如下几个步骤：利用上述自动电控组合式激光切割和雕刻、刺绣系统的刺绣机头(14)上的一根针，在支架上生成第一个至少二维的基准标记(36)，这个支架位于X和Y轴坐标被限定的工作平台上；利用上述自动电控组合式激光切割和雕刻、刺绣系统(10)的激光束，在支架上生成第二个至少二维的基准标记(38)；利用图像获取装置(32)获得两个基准标记(36,38)的图像；根据图像中两个基准标记的距离确定以及根据需要修正激光束相对于针的位置。此外，这项发明也涉及自动电控组合式激光切割和雕刻、刺绣系统如何根据这项发明用这种校准方法来进行操作。

主权项

1.一种自动电控组合式激光切割和雕刻、刺绣系统(10)，其包含：一个或多个工作平台(18)，由x和y坐标界定，用于固定待切割和待刺绣的基材，其中所述一个或多个工作平台按照指定方式在x和y坐标方向上移动；一个或多个刺绣机头(14)，带各自的刺绣针；至少一个激光切割和雕刻装置(12)，其中激光束位置在所述一个或多个工作平台(18)的x和y坐标上调整；一个控制装置，用于控制所述一个或多个刺绣机头(14)和所述一个或多个工作平台(18)根据所述控制装置储存的刺绣程序在所述基材上刺绣，并且用于控制所述至少一个的激光切割和雕刻装置(12)根据所述控制装置储存的切割和/或雕刻程序在所述基材上切割和/或雕刻，其特征在于，此系统还包含：一个图形获取装置(32)，用于获取至少为二维的第一个基准标记(36)的图像，通过所述一个或多个刺绣机头(14)的针实施获取；获取至少为二维的第二个基准标记(38)的图像，通过所述至少一个的激光切割和雕刻装置(12)的激光束实施获取，实施获取的位置在一个可激光切割和/或雕刻、可刺绣的支架上，所述支架布置在所述一个或多个工作平台(18)上，所述控制装置包含了执行基准标记的程序；配置电子校准装置，用于处理已获取的所述第一个基准标记(36)和所述第二个基准标记(38)的相关数据，便于根据所述第一个基准标记(36)和所述第二个基准标记(38)在图像中的距离计算基准标记的实际距离，从而确定所述针和所述激光束在所述一个或多个工作平台(18)上的操作点；所述电子校准装置与所述控制装置之间的通信装置；其中，配置所述电子校准装置，用于将所述实际距离的相关数据传输给所述控制装置；其中，配置所述控制装置，用于单独命令所述激光切割和雕刻装置(12)根据所述实际距离进行定位，以及单独命令所述激光切割和雕刻装置(12)和所述激光束根据所述针的所述操作点移动至预期位置。