[发明专利]一种成捆圆钢端面自动贴标系统中贴标机器人的优选方法

摘要

本发明涉及一种应用于成捆圆钢端面自动贴标系统中贴标机器人的优选方法，属于冶金行业自动贴标技术领域。技术方案是：建立层次结构模型；建立特征矩阵；确定各评价指标的权重；得出权重规范化矩阵；通过各评价对象与理想解的贴近度对评价对象进行排序，并通过排序结果进行贴标机器人的优选决策。本发明通过AHP计算出各评价指标的权重，通过TOPSIS计算出各评价对象与理想解的贴近度，进而实现对贴标机器人的排序，并以此完成对贴标机器人的优选。该方法有效地优选出成捆圆钢端面自动贴标系统的贴标机器人，优化了成捆圆钢端面自动贴标系统的硬件搭配，提高了成捆圆钢端面自动贴标系统的实用性。

主权项

1.一种针对成捆圆钢端面自动贴标系统中的贴标机器人进行优选的方法，其特征在于包含如下步骤：第1步，通过分析成捆圆钢端面贴标工艺，明确对贴标机器人的具体需求，并以此确定贴标机器人的评价指标，对评价指标进行分层处理，建立层次结构模型；第2步，对分层后的各评价指标进行打分，建立特征矩阵，并对特征矩阵进行规范化处理得到规范化矩阵；第3步，利用层次分析法，简称AHP，确定各评价指标的权重，并对评价指标的权重做一致性检验；第4步，将评价指标的权重与其规范化矩阵相乘，得出权重规范化矩阵；第5步，利用TOPSIS求出各评价指标的理想解与反理想解、各评价指标与理想解和反理想解之间的距离以及各评价指标与理想解的贴近度，最终通过各评价指标与理想解的贴近度对评价指标进行排序，并通过排序结果进行贴标机器人的优选决策。