[发明专利]一种自动化的取料和分拣机构

摘要

一种自动化的取料和分拣机构，它包括取料机构、良品分拣机构和不良品分拣机构，取料机构单轴机器人一的滑块左右移动、短行程单轴机器人的滑块上下移动以及旋转气缸的旋转，使取料机构的夹爪一准确抓取物料，放到待检测的位置，检测完之后，如果被检测的物料合格，那么良品分拣机构的夹爪二会过来夹取物料到良品分拣机构的传送带上，如果不合格，不良品分拣机构的夹爪三会过来夹取物料到不良品分拣机构的传送带上该机构具备自动化水平高、节约时间、工作效率高、节省物料和成本等优点，特别适用于体积小、质量不大的产品。

主权项

1.一种自动化的取料和分拣机构，其特征在于，包括取料机构、良品分拣机构和不良品分拣机构，取料机构和良品分拣机构在同一个平面，不良品分拣机构与这个平面垂直；所述的取料机构包括长行程单轴机器人座板；所述座板上装有长行程的单轴机器人一；所述单轴机器人一上设有横移电机、取料单轴机器人底板；所述取料单轴机器人底板上设有短行程的单轴机器人；单轴机器人上设有U型光电传感器、升降电机一、取料横移板；所述横移板的一侧设有旋转气缸一；旋转气缸一上装有夹爪一；所述良品分拣机构设在取料横移板的另一侧，包括旋转气缸二、夹爪二、传送带一；旋转气缸二与夹爪二相连，夹爪二下方设有良品传送带一；所述不良品分拣机构包括传送带、不良品取料支架；所述支架上设有无杆气缸；无杆气缸上安装有不良品升降气缸底座；不良品升降气缸底座上设有单轴机器人二；单轴机器人二上设有U型光电传感器、升降电机二、不良品夹爪座板，不良品夹爪座板上设有旋转气缸二，旋转气缸二上设有夹爪三；所述的取料机构的横移电机驱动器、良品分拣机的升降电机一、不良品分拣机构的升降电机二均与PLC相连；专用气泵,用以提供持续稳定的气路气压; 气泵与气动三联件用气管连接，气管与电磁阀连接，电磁阀上的限流阀通过气管与气缸连接；取料机构单轴机器人一的滑块左右移动、短行程单轴机器人的滑块上下移动以及旋转气缸的旋转，使取料机构的夹爪一准确抓取物料，放到待检测的位置，检测完之后，如果被检测的物料合格，那么良品分拣机构的夹爪二会过来夹取物料到良品分拣机构的传送带上，如果不合格，不良品分拣机构的夹爪三会过来夹取物料到不良品分拣机构的传送带上，用U型光电传感器来实现夹爪的定位，最终完成物料的分拣。