[发明专利]反井钻机用卡瓦自动装卸装置

摘要

一种反井钻机用卡瓦自动装卸装置，包括定位架、拉梁、托架、竖推油缸、平推油缸，所述定位架竖直设置，所述竖推油缸的固定端固定在所述定位架的顶盖上，竖推油缸的伸缩端与所述拉梁连接，所述平推油缸沿着水平方向设置在所述托架的两侧，所述平推油缸的固定端与拉梁固定连接，平推油缸的伸缩端与所述托架连接，本发明通过定位板将整个反井钻机用卡瓦自动装卸装置固定在反井钻机动力头上，卡瓦设置在托架上，通过竖推油缸带动托架上下运动，通过平推油缸带动托架前后运动，从而实现卡瓦的自动装卸。

主权项

1.一种反井钻机用卡瓦自动装卸装置，其特征在于：包括定位架、拉梁、托架、竖推油 缸、平推油缸，所述定位架竖直设置，所述托架水平设置，所述拉梁设置在定位架和托架之 间，以将定位架和托架活动连接，在所述定位架上开设用于将所述反井钻机用卡瓦自动装 卸装置固定在反井钻机动力头上的连接孔，所述竖推油缸的固定端固定在所述定位架的顶 盖上，竖推油缸的伸缩端与所述拉梁连接，所述托架与拉梁活动连接，以通过竖推油缸的伸 缩端的伸缩运动带动拉梁及托架在竖直方向内上下运动，所述平推油缸沿着水平方向设置 在所述托架的两侧，所述平推油缸的固定端与拉梁固定连接，平推油缸的伸缩端与所述托 架连接，以通过平推油缸的伸缩端的伸缩运动带动托架在水平方向内相对于拉梁前后运 动，还在所述托架上设置用于固定卡瓦的托板所述拉梁包括 依次固定连接的竖梁、横梁、侧梁，所述横梁分别与竖梁、侧梁垂直连固定连接，所述侧梁沿 着水平方向设置在横梁的两侧，所述定位架包括定位板和位于定位板侧壁上的竖向定位滑 槽，在所述定位板上开设用于将所述反井钻机用卡瓦自动装卸装置固定在反井钻机动力头 上的连接孔，所述竖推油缸的固定端与所述定位板固定连接，竖推油缸的伸缩端与所述竖 梁固定连接，所述竖梁的上端插入所述竖向定位滑槽，所述竖梁与所述竖向定位滑槽滑动 配合，以通过竖推油缸的伸缩端的伸缩运动带动拉梁及托架在竖直方向内上下运动。