[发明专利]一种自动冷挤压装置

摘要

本发明提出了一种自动冷挤压装置，包括第一液压机、第二液压机、料库、上料机构、转运机构、取料机构、定位机构、第一动力机构、给第二第二动力机构；转运机构包括第一机械手、第二机械手、滑轨、滑块、固定槽、气缸、支撑机构，第一机械手包括第一机械臂、第一夹持机构，第二机械手包括第二机械臂、第二夹持机构，第一机械臂设于滑块一端，第二机械臂设于滑块另一端；定位机构包括支架、中转台。本发明的有益效果第一机械手将一次冲压好的工件放入套筒，第二机械手取出套筒中的工件进行二次冲压，避免了传统传送机构进行工件传送时易掉件影响后续二次冲压的效率以及随之带来工件损耗大的问题。

主权项

一种自动冷挤压装置，其特征在于：包括第一液压机(1)、第二液压机(2)、储存工件的料库(3)、将工件从料库(3)搬运到第一液压机(1)的上料机构(4)、将第一液压机(1)挤压完成的工件搬运到第二液压机(2)的转运机构(5)、将第二液压机(2)挤压完成的工件取出的取料机构(6)、配合转运机构(5)搬运工件的定位机构(7)、给第一液压机(1)提供动力的第一动力机构、给第二液压机(2)提供动力的第二动力机构；所述转运机构(5)包括第一机械手(51)、第二机械手(52)、滑轨(53)、滑块(54)、固定槽、气缸、支撑机构(55)，所述固定槽内嵌于支撑机构(55)，所述滑轨(53)通过气缸的活塞轴连接于固定槽，所述滑轨(53)上设配合滑轨(53)使用的滑块(54)，所述第一机械手(51)包括第一机械臂(511)、设于第一机械臂(511)端部的第一夹持机构(512)，所述第二机械手(52)包括第二机械臂(521)、设于第二机械臂(521)端部的第二夹持机构(522)，所述第一机械臂(511)设于滑块(54)一端，所述第二机械臂(521)设于滑块(54)另一端；所述支撑机构(55)上设与滑轨(53)平行的滑槽(56)，所述滑块(54)上设在滑槽(56)内滑动的滑条(57)，所述滑条(57)包括长条状的主体(58)、U型的滑体(59)，所述主体(58)设于滑块(54)上，所述滑体(59)一端接于主体(58)端部，另一端设于滑槽(56)内；所述定位机构(7)包括设于支撑机构(55)上的支架(71)、设于支架(71)上的中转台(72)，所述中转台(72)上设有放置工件的套筒(73)；所述第一液压机(1)连接第一动力机构，第二液压机(2)连接第二动力机构，所述上料机构(4)连接料库(3)与第一液压机(1)，所述第一机械手(51)滑动设置于第一液压机(1)的冲模与中转台(72)之间，所述第二机械手(52)滑动设置于中转台(72)与第二液压机(2)的冲模之间，所述取料机构(6)设于第二液压机(2)上。