[发明专利]电机驱动器、伺服驱动装置及数控机床

摘要

本发明公开了一种电机驱动器、伺服驱动装置及数控机床，电机驱动器包括依次电连接的数模转换电路、比较器电路、处理器、驱动电路、MOSFET以及第一处理电路；所述数模转换电路接收外部上位机发送的指令并转换为U相指令电流模拟信号和V相指令电流模拟信号，并生成W相指令电流模拟信号；所述比较器电路对电流模拟信号与实际电流信号、地电位进行比较；所述比较器电路还将比较结果发送至所述处理器；处理器输出PWM控制信号至驱动电路，驱动电路驱动MOSFET输出U相、V相及W相电流信号至第一处理电路，第一处理电路生成实际电流信号。本发明克服了现有技术的电机驱动器输出的PWM信号频率不高、电流跟踪存在偏差的问题。

主权项

1.一种电机驱动器，其特征在于，包括依次电连接的数模转换电路、比较器电路、处理器、驱动电路、MOSFET以及第一处理电路；所述数模转换电路用于接收外部上位机发送的U相指令电流数字信号和V相指令电流数字信号并分别转换为U相指令电流模拟信号和V相指令电流模拟信号，并根据所述U相指令电流模拟信号和所述V相指令电流模拟信号生成W相指令电流模拟信号；所述数模转换电路还用于将所述U相指令电流模拟信号、所述V相指令电流模拟信号及所述W相指令电流模拟信号发送至所述比较器电路；所述比较器电路用于分别对所述U相指令电流模拟信号与U相实际电流信号进行比较并生成第一U相比较结果信号，对所述V相指令电流模拟信号与V相实际电流信号进行比较并生成第一V相比较结果信号，对所述W相指令电流模拟信号与W相实际电流信号进行比较并生成第一W相比较结果信号，对所述U相指令电流模拟信号与地电位进行比较并生成第二U相比较结果信号，对所述V相指令电流模拟信号与地电位进行比较并生成第二V相比较结果信号，对所述W相指令电流模拟信号与地电位进行比较并生成第二W相比较结果信号；所述比较器电路还用于将所述第一U相比较结果信号、所述第一V相比较结果信号、所述第一W相比较结果信号、所述第二U相比较结果信号、所述第二V相比较结果信号及所述第二W相比较结果信号发送至所述处理器；所述处理器用于输出PWM控制信号至所述驱动电路，所述驱动电路用于驱动MOSFET输出U相、V相及W相电流信号至所述第一处理电路，所述第一处理电路用于生成所述U相实际电流信号、所述V相实际电流信号以及所述W相实际电流信号。