[发明专利]基于FPGA的编码器信号的滤波方法及滤波系统在审
申请号: | 201610912014.X | 申请日: | 2016-10-19 |
公开(公告)号: | CN106571820A | 公开(公告)日: | 2017-04-19 |
发明(设计)人: | 王晶;袁再松 | 申请(专利权)人: | 上海铼钠克数控科技股份有限公司 |
主分类号: | H03M1/08 | 分类号: | H03M1/08 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所31283 | 代理人: | 胡美强,罗朗 |
地址: | 200231 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于FPGA的编码器信号的滤波方法及滤波系统,基于FPGA的编码器信号的滤波方法包括以下步骤S1、编码器输出1Vpp信号;S2、对所述1Vpp信号进行放大处理;S3、对放大后的1Vpp信号进行模数转换;S4、对模数转换后的1Vpp信号进行滤波处理;S5、查询出相位值并进行存储。本发明会对增量式编码器输出的1Vpp信号进行滤波处理,从而提高了信号准确度,方便对1Vpp信号进行算法补偿,使得相位计算更加准确。 | ||
搜索关键词: | 基于 fpga 编码器 信号 滤波 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于FPGA的编码器信号的滤波方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、编码器输出1Vpp信号;S2、对所述1Vpp信号进行放大处理;S3、对放大后的1Vpp信号进行模数转换;S4、对模数转换后的1Vpp信号进行滤波处理;S5、查询出相位值并进行存储。
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