[发明专利]一种基于磁条导航的机器人调度系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于磁条导航的机器人调度系统，包括：机器人，所述机器人的数量为两台或者三台；磁条，所述磁条至少为四条，以构成所述机器人的运行轨道，且所述磁条相交处为节点，每一所述节点邻接四条磁条；观察点，每一所述节点邻接的四条磁条上均设置有观察点，且观察点设在邻近该节点的位置处。本发明还提供了一种基于磁条导航的机器人调度方法，通过检查运行路径和给观察点上锁，动态调度机器人的运行路径，解决了运行路径被占用、阻塞的问题，同时避免了两台或三台机器人同时运行时相互碰撞的问题。

主权项

1.一种基于磁条导航的机器人调度系统，其特征在于，包括：机器人，所述机器人的数量为两台或者三台；磁条，所述磁条至少为四条，以构成所述机器人的运行轨道，且所述磁条相交处为节点，每一所述节点邻接四条磁条；观察点，每一所述节点邻接的四条磁条上均设置有观察点，且观察点设在邻近该节点的位置处，在每个所述观察点上设置一个标记，在每个所述标记上设置一个ID卡，所述每个ID卡有唯一的序列号，所述ID卡通过序列号标记所在标记的身份；读卡器，所述读卡器设置在每台所述机器人上，所述读卡器用于读取所述ID卡的序列号并识别所述ID卡所在标记的身份；控制终端，所述控制终端用于记录所述标记的坐标并形成地图进行存储、通过机器人所在观察点的标记的坐标确定机器人的位置，规划所述机器人的运行路径并控制所述机器人的运行，控制所述观察点的上锁和解锁；wifi模块，所述wifi模块设置在每台所述机器人上，所述wifi模块通过在局域网中的静态IP地址标识每台所述机器人的身份。