[发明专利]一种感应电机弹性振动稳定性预测方法

摘要

本发明公开了一种感应电机的弹性振动预测方法，其特征在于，采用载荷随动坐标系建立动力学模型，步骤1、定义感应电机的定子弹性振动模型步骤2、依据步骤1的定子弹性振动模型，判断定子弹性振动稳定性，计算稳定性边界以及径向和切向响应。与现有技术相比，该方法避免了传统方法建立时变解析模型，同时避免了现有针对时变动力学模型的解析求解困难，以及数值方法的计算量大、效率低及精度低等问题；克服了传统分析方法中的小参数对预测结果的制约，实现更加精确的预测。

主权项

一种感应电机的弹性振动预测方法，其特征在于，采用载荷随动坐标系建立动力学模型，该方法包括以下步骤：将感应电机的定子弹性振动模型定义为：式中，t为时间；为同步坐标系下切向位移；ω为角频率；p为磁极对数；μ0为真空磁导率；R为中性圆半径；c为定子轴向厚度；I为定子主惯性矩；E为弹性模量；ku为切向支撑刚度；kv为径向支撑刚度；Fmax为最大磁动势，其表达式为：式中，N为线圈匝数，Im为相电流，m为相数，y1为转子节距，z为转子齿数，g为平均气隙长度；依据定子弹性振动模型，判断定子弹性振动稳定性，计算稳定性边界以及径向和切向响应。