[发明专利]一种汽车空调风门执行器线性度检测仪及其检测方法

摘要

本发明涉及线性度检测技术领域，尤其是一种汽车空调风门执行器线性度检测仪及其检测方法，汽车空调风门执行器线性度检测仪包括数据采集单元和计算处理单元，数据采集单元包括与风门执行器相连的精密导塑电位器，风门执行器包括执行器电位器和执行器电机，精密导塑电位器通过联轴器与执行器电机的转轴刚性连接，精密导塑电位器在执行器电机带动下与执行器电位器同步转动，计算处理单元包括恒压电源、信号调理电路、多路开关、A/D转换器、单片机和显示器。本发明通过精密导塑电位器同步采集反馈电压，然后通过计算处理单元对风门执行器不同测试点的反馈电压进行分析处理得到风门执行器的线性度误差值，实现了风门执行器线性度检测。

主权项

1.一种汽车空调风门执行器线性度检测仪，其特征在于：包括数据采集单元和计算处理单元，所述数据采集单元包括与风门执行器相连的精密导塑电位器(1)，所述风门执行器包括执行器电位器(2)和执行器电机(3)，所述精密导塑电位器(1)通过联轴器与执行器电机(3)的转轴刚性连接，所述精密导塑电位器(1)在执行器电机(3)带动下与执行器电位器(2)同步转动，所述计算处理单元包括恒压电源(4)、信号调理电路、多路开关(5)、A/D转换器(6)、单片机和显示器(7)，所述恒压电源(4)为所述执行器电位器(2)和精密导塑电位器(1)提供恒定电源电压Vcc使所述执行器电位器(2)和精密导塑电位器(1)的滑动端反馈电压在0‑Vcc之间变化，该变化的电压信号通过所述信号调理电路传递给所述多路开关(5)，所述单片机控制A/D转换器(6)对两路反馈电压信号进行实时A/D转换，并对测得的电压值通过公式计算得到被测风门执行器线性度误差值，然后通过所述显示器(7)显示；其中，所述线性度误差值的计算方法包括以下步骤：a.所述精密导塑电位器(1)的滑动端反馈电压与执行器电机(3)的转轴的旋转角度呈线性关系，其直线方程为：其中，Vj为精密导塑电位器(1)的动点反馈电压，θ为执行器电机(3)的旋转角度，θr为精密导塑电位器(1)电气转角；b.测出执行器电位器指定反馈电压ViH和ViL两点所对应的精密导塑电位器反馈电压VjH和VjL,得到被测执行器的理想直线，此直线方程为：根据测得的精密导塑电位器动点电压V_jH和V_jL及精密导塑电位器的电气转角θ_r，可得执行器电机在反馈电压为V_iH～V_iL之间的电气转角：在V_jL和V_jH之间取N个点，则步长以ΔV_j为步进，逐点测出精密导塑电位器反馈电压V_j1，V_j2，V_j3……V_jN所对应的执行器电位器各点反馈电压值V_i1，V_i2，V_i3……V_iN；其中V_j1即为V_jL，V_jN即为V_jH；c.由计算得到V_s1，V_s2，V_s3……V_sN，由线性度误差定义得x(x取值1～N)点线性度误差为：